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龙图腾网恭喜西安高商智能科技有限责任公司申请的专利一种基于信号源追踪的仿真转台控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138969.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于信号源追踪的仿真转台控制方法及装置是由王刚;张杰;韩永军;朱兵设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于信号源追踪的仿真转台控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及非电变量的控制技术领域，具体涉及一种基于信号源追踪的仿真转台控制方法及装置，包括：获取历史每次调控下第一转轴的角度以及每次调控前第二转轴的角度；根据历史每次调控下第一转轴的角度以及每次调控前第二转轴的角度，得到当前时刻下第一转轴的调控时长。根据当前时刻以及当前时刻前若干个第一转轴的最佳方向角度，得到当前时刻向后每个时刻下第一转轴的最佳方向角度预测值的可靠性。根据当前时刻下第一转轴的最佳方向角度以及当前时刻向后每个时刻下第一转轴的最佳方向角度预测值的可靠性，实现调控转台对信号源的追踪。本发明通过自适应调整最佳PID参数，从而提高响应速度和灵活性，最终实现了对信号源的准确追踪。

本发明授权一种基于信号源追踪的仿真转台控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于信号源追踪的仿真转台控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取若干个历史以及当前时刻下每次调控下第一转轴的调控时长、最佳方向角度、第二转轴的调控时长、最佳方向角度以及PID参数；将历史每次调控下第一转轴的调控时长与历史每次调控下第二转轴的调控时长中的最大值，记为历史每次调控下的调控时长，根据历史每次调控下第一转轴的最佳方向角度、第二转轴的最佳方向角度以及每次调控过程中的PID参数，得到当前时刻下第一转轴的调控参数向量；根据历史每次调控下的调控时长、当前时刻下第一转轴的调控参数向量以及历史每次调控下第一转轴的调控参数向量，得到当前时刻下第一转轴的调控时长的估计值；根据当前时刻下第一转轴的调控时长的估计值、当前时刻以及当前时刻前若干个时刻下第一转轴的最佳方向角度，得到当前时刻向后每个时刻下最佳方向角度的预测可靠性；根据当前时刻下第一转轴的最佳方向角度以及当前时刻向后每个时刻下最佳方向角度的预测可靠性，实现调控转台对信号源的追踪；当前时刻下第一转轴的调控时长的估计值的获取方法包括：将历史第次调控下第二转轴的调控参数向量记为，其中，包含的多个维度的数据如：表示历史第次与第次第二转轴的最佳方向角度的差值绝对值；表示历史第次调控下的比例增益、表示历史第次调控下的积分增益，表示历史第次调控下的微分增益；根据历史第次调控下第一转轴的调控参数向量与第二转轴的调控参数向量的获取方式，得到当前时刻下第一转轴的调控参数向量与第二转轴的调控参数向量；根据当前时刻以及历史每次调控下第一转轴的调控参数向量的每个维度数据，得到当前时刻下第一转轴的调控参数向量与历史每次调控下第一转轴的调控参数向量的调控相似性；根据当前时刻下第一转轴的调控参数向量与历史第次调控下第一转轴的调控参数向量的调控相似性的获取方式，得到当前时刻下第二转轴的调控参数向量与历史第次调控下第二转轴的调控参数向量的调控相似性；根据当前时刻下第一转轴的调控参数向量与历史每次调控下第一转轴的调控参数向量的调控相似性以及历史每次调控下的调控时长，得到当前时刻下第一转轴的调控时长的估计值；当前时刻向后每个时刻下最佳方向角度的预测可靠性的获取方法包括：按照当前时刻下第一转轴的调控时长的估计值的获取方式，得到当前时刻下第二转轴的调控时长的估计值；将当前时刻下第一转轴的调控时长的估计值与第二转轴的调控时长的估计值中的最大值，记为当前时刻调控过程中最终调控时长；将当前时刻以及当前时刻前个第一转轴的最佳方向角度数据构成第一转轴的角度序列，使用三次样条插值方法得到第一转轴的角度序列的插值曲线以及每个数据点对应的差值，将当前时刻向后第个时刻对应的插值，记为当前时刻向后第个时刻的第一转轴的最佳方向角度预测值，其中，为预设第二数量阈值；根据当前时刻第一转轴的最佳方向角度以及当前时刻向后每个时刻的第一转轴的最佳方向角度预测值，得到当前时刻向后每个时刻下第一转轴的最佳方向角度预测值的可靠性；按照当前时刻向后第个时刻下第一转轴的最佳方向角度预测值的可靠性的获取方式，得到当前时刻向后第个时刻下第二转轴的最佳方向角度预测值的可靠性；将当前时刻向后第个时刻下第一转轴的最佳方向角度预测值的可靠性与当前时刻向后第个时刻下第二转轴的最佳方向角度预测值的可靠性中的最小值，记为当前时刻向后第个时刻下最佳方向角度的预测可靠性。

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