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龙图腾网恭喜常熟理工学院申请的专利考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510123521.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置是由章军辉;刘禹希;韩庆翔;付宗杰;郭晓满;郑明强;王静贤;刘继承;严超;龚烨飞;李巧珊设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置。该方法包括：获取车辆运行数据并提取行为特征，基于深度神经网络和双路径特征构建驾驶群体识别模型；对驾驶员行为分类生成群体标签，根据标签获取控制参数；通过横向偏差和转向力矩建立双重指数控制权分配模型，结合群体识别频次进行动态权重组合，得到分配结果。本申请提高了考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配的效率及准确率。

本发明授权考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑驾驶群体特性的人机共驾控制权分配方法，其特征在于，包括：通过车载传感器采集车辆运行数据，从车辆运行数据中提取跟车车距数据、横向位移数据、车辆加速度数据以及驾驶操作频次数据，得到驾驶行为特征数据；利用驾驶行为特征数据建立深度神经网络模型，根据人工提取特征和CNN卷积特征的双路径架构，构建驾驶群体识别模型；依据驾驶群体识别模型对驾驶员实时行为进行分类判别，生成一般驾驶群体标签、激进驾驶群体标签和新手驾驶群体标签；根据驾驶群体标签获取对应的控制参数，基于预瞄点横向偏差和横摆角偏差的归一化加权组合，计算得到车辆横向综合偏差；利用车辆横向综合偏差和驾驶员转向力矩，通过双重指数函数建立控制权分配数学模型，得到智能系统控制权重系数和驾驶员控制权重系数，包括：根据车辆横向综合偏差建立第一指数函数，生成偏差权重因子；利用驾驶员转向力矩建立第二指数函数，得到转向权重因子；将偏差权重因子和转向权重因子进行函数组合，获取控制权重基准值；根据控制权重基准值计算智能系统初始权重，得到智能系统控制权重系数；基于智能系统与驾驶员权重互补关系，计算驾驶员初始权重；对驾驶员初始权重进行归一化处理，得到驾驶员控制权重系数；根据驾驶群体标签和时间窗口内的群体识别频次数据，对智能系统控制权重系数和驾驶员控制权重系数进行动态加权组合，生成控制权分配结果。

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