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龙图腾网恭喜中国电子科技集团有限公司电子科学研究院申请的专利基于热力图的星载自主任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087998.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于热力图的星载自主任务规划方法是由仇林遥;苏曼;乔凯;胡桥;胡成浩设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热力图的星载自主任务规划方法在说明书摘要公布了：基于热力图的星载自主任务规划方法，包括：获取地面遥控指令，包括首次启动时间TS0、规划时长TP和热力子图数据，包括热力子图文件和热力值增长函数集合；任务管理模块读取基准时间Tb和TS0，启动星上自主规划；热力子图管理模块解析热力子图文件，更热力值更新至TS0时刻；自主任务规划单元筛选大于热力阈值的网格并任务规划，规划数据含观测任务及加电间隔ΔT；任务控制管理模块接收数据后对自主任务规划单元下电，完成任务执行；获取上周期任务执行情况状态计算下次启动自主规划单元的开始运行时间TS1；自主任务规划单元对上一周期被观测的热力网格的热力值进行更新。本申请在一定周期内能够显著降低卫星观测任务规划对测控链路的依赖。

本发明授权基于热力图的星载自主任务规划方法在权利要求书中公布了：1.基于热力图的星载自主任务规划方法，其特征在于，包括：S1，通过星地链路获取地面遥控指令，所述地面遥控指令包括首次启动时间TS0、单周期规划时长TP和热力子图数据；其中，所述热力子图数据包括基于地面站生成的热力子图文件和与所述热力子图的网格一一对应的热力值增长函数集合；S2，卫星任务管理模块读取基准时间Tb和首次启动时间TS0，驱动自主任务规划单元上电，启动星上自主规划；S3，热力子图管理模块解析热力子图文件，读取所述热力子图文件各网格的热力值增长函数ft开展热力值更新，将热力值更新至TS0时刻；S4，所述自主任务规划单元对当前所有热力子图的热力值进行筛选，获取大于设定热力阈值的网格并对其开展任务规划，解算获得任务规划数据并发送至所述卫星任务管理模块；所述任务规划数据包括：观测任务及优先级、下周期为所述自主任务规划单元加电的时间间隔ΔT；S5，所述卫星任务管理模块接收到任务规划数据后，对所述自主任务规划单元下电，并且根据所述任务规划数据进行精确规划，将成功规划的观测任务安按时驱动观测载荷完成任务执行；S6，所述卫星任务管理模块获取上周期任务执行情况状态任务列表TL，并根据所述单周期规划时长TP和所述时间间隔ΔT计算出下次启动所述自主任务规划单元的开始运行时间TS1；在TS1时刻传参启动所述自主任务规划单元；其中，参数包括：上周期任务执行情况状态任务列表TL，本次启动单元的时间TS1；S7，所述自主任务规划单元对上一周期被观测的热力网格的热力值进行更新，获得当前的热力值；S8，重复步骤S4至S7。

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