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龙图腾网恭喜中能坤域科技控股(浙江)有限公司申请的专利自动充电系统的调度方法及调度装置、存储介质以及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119539438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095984.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权自动充电系统的调度方法及调度装置、存储介质以及计算机程序产品是由白惠源;陈曦;宛涌设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动充电系统的调度方法及调度装置、存储介质以及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动充电系统的调度方法及调度装置、存储介质以及计算机程序产品。自动充电系统包括充电桩和机械臂，机械臂对充电桩上的充电枪进行插拔操作以使充电枪对电动车进行充电操作，调度方法包括：构建步骤，针对充电桩和机械臂分别构建策略价值函数和动作价值函数；建模步骤，利用神经网络对构建的充电桩和机械臂的动作价值函数和策略价值函数进行建模，以建立动作价值网络和策略网络；训练步骤，使用时序差分算法对建立的充电桩和机械臂的动作价值网络进行训练，并以最大化累积奖励为目标对建立的充电桩和机械臂的策略网络进行训练；参数更新步骤，在训练步骤完成后对神经网络参数进行更新，使得充电桩和机械臂的策略为最优调度策略。

本发明授权自动充电系统的调度方法及调度装置、存储介质以及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种自动充电系统的调度方法，其特征在于，所述自动充电系统包括充电桩和机械臂，所述机械臂对所述充电桩上的充电枪进行插拔操作以使充电枪对电动车进行充电操作，所述调度方法包括如下步骤：构建步骤（S201），针对充电桩和机械臂分别构建各自的策略价值函数和动作价值函数，并针对充电桩和机械臂构建相同的奖励函数；建模步骤（S202），利用神经网络对构建步骤中构建的充电桩和机械臂的动作价值函数和策略价值函数进行建模，以建立动作价值网络和策略网络；训练步骤（S203），使用时序差分算法对建模步骤中建立的充电桩和机械臂的动作价值网络进行训练，并以最大化累积奖励为目标对建模步骤中建立的充电桩和机械臂的策略网络进行训练；参数更新步骤S204，在训练步骤完成后对神经网络参数进行更新，使得充电桩和机械臂的策略为最优调度策略；其中，在构建步骤中针对充电桩和机械臂构建的策略价值函数的目标函数定义如下： 其中和分别表示针对充电桩和机械臂的策略价值函数和的目标函数，分别表示充电桩和机械臂的动作，表示自动充电系统的整个环境的状态，的状态集由所有充电桩和机械臂的状态和所有车位状态组成， 为期望函数， 为充电桩和机械臂的奖励函数， 和分别为和的熵，表示充电桩策略和机械臂策略在状态下的随机程度， 为正则化系数。

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