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龙图腾网恭喜安徽雷鼎电子科技有限公司申请的专利一种来袭弹药模拟器及模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081437.0，技术领域涉及：F42B8/00；该发明授权一种来袭弹药模拟器及模拟方法是由彭子韬;张仕山设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种来袭弹药模拟器及模拟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及弹药模拟，具体涉及一种来袭弹药模拟器及模拟方法，宽带射频模块，接收接收天线收到的雷达发射信号，将接收到的雷达发射信号转换为第一中频信号后发送至数字处理模块；接收数字处理模块发送的第二中频信号，将第二中频信号转换为模拟目标回波信号后发送至发射天线；数字处理模块，接收宽带射频模块发送的第一中频信号，利用数字射频存储DRFM进行存储和转发，采用时延法进行目标距离模拟，采用移相法进行目标速度模拟，进行目标模拟特征调制，并将得到的第二中频信号发送至宽带射频模块；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对目标的距离和速度进行精准模拟的缺陷。

本发明授权一种来袭弹药模拟器及模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种来袭弹药模拟器，其特征在于：包括收发天线、宽带射频模块、数字处理模块和上位机；收发天线，通过接收天线接收连续波雷达正常工作时的雷达发射信号，并将雷达发射信号发送至宽带射频模块，同时通过发射天线辐射宽带射频模块发送的模拟目标回波信号；宽带射频模块，接收接收天线收到的雷达发射信号，将接收到的雷达发射信号转换为第一中频信号后发送至数字处理模块；接收数字处理模块发送的第二中频信号，将第二中频信号转换为模拟目标回波信号后发送至发射天线；数字处理模块，接收宽带射频模块发送的第一中频信号，利用数字射频存储DRFM进行存储和转发，采用时延法进行目标距离模拟，采用移相法进行目标速度模拟，进行目标模拟特征调制，并将得到的第二中频信号发送至宽带射频模块；上位机，设置宽带射频模块中的射频通道和数字处理模块的状态信息，并进行目标运动态势编辑，将目标运动态势信息转换为目标运动态势调制参数后发送至数字处理模块，供数字处理模块进行目标模拟特征调制；所述数字处理模块包括模数转换器ADC、数字下变频器DDC、目标模拟单元、数字上变频器DUC和数模转换器DAC；模数转换器ADC，接收宽带射频模块中的低频下变频通道L、高频下变频通道H发送的第一中频信号，并对第一中频信号进行AD采样后发送至数字下变频器DDC；数字下变频器DDC，接收模数转换器ADC发送的信号，并对信号进行数字下变频后发送至目标模拟单元；目标模拟单元，利用数字射频存储DRFM进行存储和转发，采用时延法进行目标距离模拟，采用移相法进行目标速度模拟，进行目标模拟特征调制，并将得到的目标模拟特征调制信号发送至数字上变频器DUC；数字上变频器DUC，接收目标模拟单元发送的目标模拟特征调制信号，并对目标模拟特征调制信号进行数字上变频后发送至数模转换器DAC；数模转换器DAC，接收数字上变频器DUC发送的信号，并对信号进行DA采样得到第二中频信号后分别发送至宽带射频模块中的低频上变频通道L、高频上变频通道H；所述目标模拟单元包括数字滤波模块、数字射频存储DRFM、距离时延调制模块、速度相位调制模块和幅度调制模块；数字滤波模块，接收数字下变频器DDC发送的信号，并对信号进行数字滤波后发送至数字射频存储DRFM；数字射频存储DRFM，接收数字滤波模块发送的信号，并对信号进行存储和转发；距离时延调制模块，接收数字射频存储DRFM发送的信号，基于上位机发送的时延参数，采用分数阶真时延滤波器对信号进行目标距离模拟后发送至速度相位调制模块；速度相位调制模块，接收距离时延调制模块发送的信号，基于上位机发送的相位参数，采用可变带宽抽取滤波器和直接数字频率合成DDS对信号进行目标速度模拟后发送至幅度调制模块；幅度调制模块，接收速度相位调制模块发送的信号，基于上位机发送的幅度参数对信号进行幅度调制得到目标模拟特征调制信号后发送至数字上变频器DUC；所述距离时延调制模块接收数字射频存储DRFM发送的信号，基于上位机发送的时延参数，采用分数阶真时延滤波器对信号进行目标距离模拟，包括：目标距离模拟精度取决于时延精度，若目标距离模拟精度不超过0.1m，则要求时延精度小于0.67ns；采用整数阶+分数阶时延方法进行处理，整数阶时延精度为1150e6=6.667ns，分数阶采用256阶处理，分数阶时延精度为6.667ns256=0.026ns，满足目标距离模拟精度要求；所述速度相位调制模块接收距离时延调制模块发送的信号，基于上位机发送的相位参数，采用可变带宽抽取滤波器和直接数字频率合成DDS对信号进行目标速度模拟，包括： n位相位累加器存在2n个可能的相位点，相位寄存器中存储数据代表相位累加器每个时钟周期中累加的数量，若时钟频率为fc，则输出正弦波频率f0为： ；其中，M为相位寄存器中存储数据，n的取值范围为；采用直接数字频率合成DDS产生多普勒频偏，频率精度取决于相位精度，采用32bit相位精度控制频率信号，设定系统采样率为2.4GHz，瞬时带宽为-1200MHz~1200MHz，最小频率精度为2400MHz2^32=0.56Hz；设目标与连续波雷达之间的距离为R，则在连续波雷达与目标之间的双程路径中，总相位变化为： ；其中，为连续波雷达波长；若目标相对连续波雷达运动，则目标与连续波雷达之间的距离R和总相位均会随时间变化而变化，计算总相位对时间t的导数，即角频率为： ；其中，，vr为径向速度，fd为多普勒频移，即；通过相位调制的方式实现多普勒信息的调制，即对距离时延调制模块发送的信号进行目标速度模拟。

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