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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利一种冗余车辆动态控制方法、控制器及电子液压制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065779.3，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权一种冗余车辆动态控制方法、控制器及电子液压制动系统是由舒强;王斌;任浩杰;李腾;孟佑铭设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冗余车辆动态控制方法、控制器及电子液压制动系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种冗余车辆动态控制方法、控制器及电子液压制动系统，该方法包括：ECU控制模块实时监测车辆行驶状态下的动态参数，动态参数包括：车辆的转向角度、车速、横摆角速度和侧向加速度；分析动态参数并判断是否满足VDC系统的激活条件；于满足激活条件时，ECU控制模块基于车辆的转向工况确定VDC系统控制的目标车轮所需的制动力，进而通过VDC系统调整目标车轮的制动，转向工况包括过度转向和不足转向。本申请针对过度转向和不足转向两种工况提供了有效的解决方案，在车辆动态控制过程中，通过精确控制车轮的制动力，对制动力实时闭环调整。这样系统能够迅速响应车辆动态变化，及时调整制动力，确保车辆在行驶过程中的稳定性。

本发明授权一种冗余车辆动态控制方法、控制器及电子液压制动系统在权利要求书中公布了：1.一种冗余车辆动态控制方法，其特征在于，包括：ECU控制模块实时监测车辆行驶状态下的动态参数，所述动态参数包括：车辆的转向角度、车速、横摆角速度和侧向加速度；分析所述动态参数并判断是否满足VDC系统的激活条件，具体包括：所述ECU控制模块根据预设的算法和模型，对接收到的动态参数信号进行实时计算和分析得到车辆行驶状态，并判断车辆行驶状态是否满足VDC系统的激活条件；于满足所述激活条件时，所述ECU控制模块基于车辆的转向工况确定所述VDC系统控制的目标车轮所需的制动力，进而通过所述VDC系统调整目标车轮的制动，所述转向工况包括过度转向和不足转向；当所述VDC系统介入调整各车轮制动压力时，当线控制动模块的电机失效时，启动ESC模块进行增压，或者当线控制动模块的建压能力不足时，由ESC模块进行补液增压，以提供冗余控制策略；在所述VDC系统动态控制中，当需要减小轮端的制动力时，所述VDC系统建立释放目标轮端的制动力，打开轮端对应的泄压阀进行泄压，将制动液泄入所述ESC模块的蓄能器中；在将制动液泄入ESC模块的蓄能器中的步骤之后，包括：判断所述蓄能器中的制动液是否超过设定的制动液阈值；响应于所述蓄能器中的制动液超过所述制动液阈值，根据所述VDC系统下发的第二控制指令，控制ESC模块的电机工作，SV电磁阀通电关闭，柱塞泵将制动液从所述蓄能器中抽出，通过RV电磁阀及PSV电磁阀回流进入建压腔内，制动液将所述建压腔内的活塞回推，直至所述ESC模块的液压力与所述建压腔内的液压力相同，以在车辆动态控制过程中，实现制动力的实时闭环调整。

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