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龙图腾网恭喜西安闽鑫机电科技有限公司申请的专利一种基于图像处理的工件打标位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027572.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于图像处理的工件打标位置检测方法是由郭东;江建伟;张博;王锦城设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的工件打标位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的工件打标位置检测方法，包括：首先采集工件表面图像作为目标图像，提取其边缘和角点并分类为平直边缘和变向边缘，根据每个平直边缘的最小归属距离和每个变向边缘的圆弧因子，计算角点的表征重要度，接着以目标和模板图像各角点距离构成距离序列，计算出每个角点的表征有效度，进而得出每个角点的综合表征值，依此筛选出特征角点与模板图像进行匹配，最终依据匹配结果确定工件打标位置。该方法通过综合考量多种因素，有效避免了工件表面划痕、反光等复杂情况对角点识别的干扰，提高了角点匹配准确性，使得后续打标位置检测更加精准和可靠。

本发明授权一种基于图像处理的工件打标位置检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的工件打标位置检测方法，其特征在于，包括：采集工件的表面图像作为目标图像，提取目标图像的所有边缘和角点，将所有边缘划分为平直边缘和变向边缘，并确定目标图像的每个角点的邻域边缘集合中每个平直边缘的最小归属距离和每个变向边缘的圆弧因子；基于最小归属距离和圆弧因子计算目标图像的每个角点的表征重要度；所述表征重要度与所述角点的邻域边缘集合中所有平直边缘的最小归属距离之和、所有变向边缘的圆弧因子呈正相关；以目标图像和模板图像中各角点和其他角点的距离构成各角点的距离序列，计算目标图像的每个角点的表征有效度：，为目标图像的第个角点的表征有效度，为目标图像的第个角点的距离序列与模板图像的所有角点的距离序列的距离的集合，为取最小值；计算目标图像的每个角点的综合表征值，为目标图像的第个角点的综合表征值，为目标图像的第个角点的表征重要度，根据综合表征值的大小筛选出目标图像的特征角点，将特征角点与模板图像进行角点匹配，根据角点匹配结果确定工件打标位置；每个变向边缘的圆弧因子的获取方法为：获取所有变向边缘的链码的二阶差分序列进行线性归一化，将每个变向边缘的线性归一化后的二阶差分序列的绝对值之和作为每个变向边缘的圆弧因子；每个平直边缘的最小归属距离的获取方法为：将每个平直边缘的每个端点到其他所有平直边缘的任一端点的距离的最小值作为该平直边缘的最小归属距离。

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