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龙图腾网恭喜上海朋熙半导体有限公司申请的专利设备自动化制造系统的故障转移方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119415325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018421.5，技术领域涉及：G06F11/20；该发明授权设备自动化制造系统的故障转移方法、设备、介质及产品是由李鹏;刘源设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备自动化制造系统的故障转移方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及计算机技术领域，公开了一种设备自动化制造系统的故障转移方法、设备、介质及产品。包括通过对设备自动化制造系统中当前服务器持久节点下的子节点进行变更事件检测，确定自动化制造程序是否宕机；依据心跳包对自动化制造设备与守护程序的存活状态进行检测，确定自动化制造设备或守护程序是否宕机；依据宕机场景以及宕机数量制定不同的故障转移策略，以进行自动转移并将设备自动化制造系统恢复至宕机前状态。本发明的方案，通过定制满足不同宕机场景的故障转移策略，解决半导体行业设备自动化制造系统单台自动化制造设备、多台自动化制造设备和服务器宕机的问题，实现更细粒度的控制，提高设备自动化制造系统的自适应性和鲁棒性。

本发明授权设备自动化制造系统的故障转移方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种设备自动化制造系统的故障转移方法，其特征在于，所述方法包括：对设备自动化制造系统中当前服务器持久节点下的子节点进行变更事件检测，确定自动化制造程序是否宕机；依据心跳包对自动化制造设备与守护程序的存活状态进行检测，确定自动化制造设备或守护程序是否宕机；依据宕机场景以及宕机数量制定不同的故障转移策略，以进行自动转移并将设备自动化制造系统恢复至宕机前状态；所述宕机场景包括自动化制造程序宕机、自动化制造设备宕机场景以及守护程序宕机场景中的至少一种；其中，所述依据心跳包对自动化制造设备与守护程序的存活状态进行检测，确定自动化制造设备或守护程序是否宕机，包括：搭建管理者集群，并将自动化制造设备与守护程序连接至所述管理者集群；接收自动化制造设备与守护程序定时发送的心跳包，并确定接收到的心跳包是否出现异常；若接收到的心跳包出现异常，则确定自动化制造设备与守护程序的存活状态出现异常，自动化制造设备或守护程序宕机；依据宕机场景以及宕机数量制定不同的故障转移策略，以进行自动转移并将设备自动化制造系统恢复至宕机前状态，包括：自动化制造程序将相关信息进行组装，发送给守护程序或管理者程序，由管理者程序进行数据的持久化操作，当自动化制造程序宕机并迁移至新的服务器启动成功后，会向守护程序或管理程序请求持久化数据，并恢复至宕机前的自动化制造程序状态，以确保在故障迁移后设备自动化制造系统能够从正确的状态继续运行。

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