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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013412.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法是由江净超;贺一航;陈嘉棋;李娜设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法，属于计算机视觉技术领域。首先，构建基于深度学习的水面和车辆实例分割模型以及基于深度学习的车辆外部部件目标检测模型；构建基于机器学习的车辆淹没部位判别模型，该模型以车辆的各类外部部件目标检测置信度作为输入。然后，读取城市洪涝图像，利用水面和车辆实例分割模型获取水面掩码和车辆掩码；根据水面掩码和车辆掩码选出水中车辆；利用车辆外部部件目标检测模型从水中车辆掩码区域范围图像中检测出外部部件；车辆淹没部位判别模型根据各类外部部件目标检测置信度判别车辆淹没部位，从而实现车辆淹没部位自动判别。本发明方法可为应急救援、车辆转移和车损评估提供参考。

本发明授权一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的车辆淹没部位自动判别方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1、生成水面和车辆实例分割标注数据集，构建水面和车辆实例分割模型；步骤2、生成车辆外部部件目标检测标注数据集，构建车辆外部部件目标检测模型；步骤3、生成车辆淹没部位的特征—标签数据集，构建车辆淹没部位判别模型，具体方法为：s3.1、搜集另外一批不同天气条件、不同图像质量且包含不同类型车辆和水面的城市洪涝图像，将未处于水中的车辆从图像中裁剪掉，以保证所有图像中的各个车辆均处于水中，并对图像进行数据增强，扩充城市洪涝图像规模；s3.2、利用水面和车辆实例分割模型从城市洪涝图像中分割出车辆，获取车辆掩码；将城市洪涝图像与车辆掩码进行按位与操作，提取出车辆掩码区域范围图像；s3.3、利用车辆外部部件目标检测模型从车辆掩码区域范围图像中检测出车辆外部部件，计算各类外部部件的目标检测置信度，作为样本特征，利用人工目视判读的方式确定车辆的淹没部位，作为样本标签，生成车辆淹没部位的特征—标签数据集；s3.4、利用车辆淹没部位的特征—标签数据集训练机器学习分类模型，得到车辆淹没部位判别模型；步骤4、从视频监控摄像头或智能手机摄像头拍摄的城市洪涝场景视频中读取城市洪涝图像；步骤5、利用水面和车辆实例分割模型从城市洪涝图像中分割出水面和车辆，获取水面掩码和车辆掩码；步骤6、根据水面掩码与车辆掩码选择出水中车辆，获取水中车辆掩码；步骤7、利用水中车辆掩码，从城市洪涝图像提取出水中车辆掩码区域范围图像；步骤8、利用车辆外部部件目标检测模型从水中车辆掩码区域范围图像中检测出水中车辆外部部件，计算水中车辆各类外部部件的目标检测置信度；步骤9、将水中车辆各类外部部件的目标检测置信度输入到车辆淹没部位判别模型中，从模型输出得到水中车辆的淹没部位，实现基于图像的车辆淹没部位自动判别。

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