恭喜北京通用人工智能研究院焦子元获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京通用人工智能研究院申请的专利智能体的控制方法、装置和智能体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985389.X，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权智能体的控制方法、装置和智能体是由焦子元;杨和青;刘航欣设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能体的控制方法、装置和智能体在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能体的控制方法、装置和智能体，属于智能体领域。智能体的控制方法，包括：基于目标场景，生成目标场景对应的三维场景图；基于目标任务和三维场景图，采用预测模型预测得到与目标任务相关的预测对象在目标场景内的目标位置；基于预测对象以及目标位置，更新三维场景图；基于三维场景图，控制智能体。本申请的智能体的控制方法，适用于未知场景下的任务执行，无需预先对整体的环境进行探索即可执行目标任务，显著减少时间和成本，提高任务执行效率，具有较好的任务执行效果和广泛的应用场景。
本发明授权智能体的控制方法、装置和智能体在权利要求书中公布了：1.一种智能体的控制方法，其特征在于，包括：基于目标场景，生成所述目标场景对应的三维场景图；基于目标任务和所述三维场景图，采用预测模型预测得到与所述目标任务相关的预测对象在所述目标场景内的目标位置；基于所述预测对象以及所述目标位置，更新所述三维场景图；基于所述三维场景图，控制所述智能体；所述基于所述预测对象以及所述目标位置，更新所述三维场景图，包括：控制所述智能体移动至所述目标位置对应的区域；在基于所述智能体在所述目标位置对应的区域内所感知的环境信息确定所述目标位置预测错误的情况下，基于所述目标任务和所述三维场景图，采用所述预测模型，预测得到所述预测对象对应的新的目标位置；在基于所述智能体在所述目标位置对应的区域内所感知的环境信息确定所述目标位置预测正确的情况下，基于所述预测对象以及所述目标位置，对所述三维场景图进行补充。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京通用人工智能研究院，其通讯地址为：100080 北京市海淀区颐和园路2号未来科技大厦东裙楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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