恭喜中国铁建高新装备股份有限公司李果获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国铁建高新装备股份有限公司申请的专利道岔识别方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359812B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896480.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权道岔识别方法、电子设备及存储介质是由李果;代杰;高玉梦;于骐玮;张红玉;岳峰;宁博;杨浩设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本道岔识别方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种道岔识别方法、电子设备及存储介质，其中，道岔识别方法包括：通过设置于数据采集车前端的激光雷达实时采集道岔对应的三维点云数据；根据钢轨高度及三维点云数据确定钢轨区域对应的点云数据；根据钢轨区域对应的点云数据确定钢轨的位置。本申请实施例提供的道岔识别方法、电子设备及存储介质通过激光雷达对道岔进行检测识别，检测方法简单，易于理解，对点云质量要求较低，运算速度快，可实现高效定位道岔核心部件。
本发明授权道岔识别方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道岔识别方法，其特征在于，包括：通过设置于数据采集车前端的激光雷达实时采集道岔对应的三维点云数据；数据采集车前端设置有至少两个激光雷达；将至少两个激光雷达采集到的三维点云数据统一至同一坐标系下；根据钢轨高度及三维点云数据确定钢轨区域对应的点云数据；根据钢轨区域对应的点云数据确定钢轨的位置；将三维点云数据映射成二维深度图，像素值表示点云的高度；根据二维深度图确定轨枕扣件位置；根据轨枕扣件位置确定轨枕位置；根据钢轨区域对应的点云数据确定钢轨的位置，包括：利用直通滤波在轨道高度方向提取轨顶面对应的点云数据；利用点云密度聚类算法对轨顶面对应的点云数据进行聚类，以区分多个轨顶面对应的点云数据；利用点云边缘轮廓提取算法对各轨顶面对应的点云数据进行计算，确定每根轨顶面的轮廓线；根据轨顶面的轮廓线确定轨顶面的中心线；根据各轨顶面的中心线确定钢轨的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建高新装备股份有限公司，其通讯地址为：650217 云南省昆明市官渡区羊方旺384号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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