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龙图腾网恭喜天津天海同步科技有限公司申请的专利摆线旋分加工的参数分析与验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411793290.X，技术领域涉及：G05B19/401；该发明授权摆线旋分加工的参数分析与验证方法是由薛锐;吴晓强;李佳;陈培凯;刘大桐;吕源江;刘勇;李世田;胡俊茂;郭增发;丁帅;赵景峰;胡占雄设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆线旋分加工的参数分析与验证方法在说明书摘要公布了：本发明涉及摆线参数分析技术领域，具体涉及摆线旋分加工的参数分析与验证方法，包括如下步骤：建立摆线加工过程中的切削点p的运动轨迹公式；基于切削点p的运动轨迹公式获取拟分析的影响参数；在拟分析的影响参数中至少选取一项取变量，其余拟分析的影响参数取定值，获取至少两组摆线轨迹；通过验证单元对摆线轨迹的有效性进行验证；在摆线轨迹的有效性验证通过后，对比摆线轨迹，获取拟分析的影响参数对摆线形状的影响。本发明，通过获取各影响参数对摆线旋分加工中摆线形状的影响，明确摆线旋分加工中的重要影响参数。以扩大现有的摆线旋分机床的应用范围，提高摆线旋分加工通用性。

本发明授权摆线旋分加工的参数分析与验证方法在权利要求书中公布了：1.摆线旋分加工的参数分析与验证方法，其特征在于，包括如下步骤：建立摆线加工过程中的切削点p的运动轨迹公式；基于切削点p的运动轨迹公式获取拟分析的影响参数；在拟分析的影响参数中至少选取一项取变量，其余拟分析的影响参数取定值，获取至少两组摆线轨迹；通过验证单元对摆线轨迹的有效性进行验证；在摆线轨迹的有效性验证通过后，对比摆线轨迹，获取拟分析的影响参数对摆线形状的影响；验证单元包括数据采集模块、验证机构、第一验证模块和主控模块；数据采集模块用于对拟分析的影响参数中选取的项所取变量以及其余拟分析的影响参数所取定值进行采集，并基于切削点p的运动轨迹公式获取与所取变量和所取定值组数对应的摆线轨迹；验证机构包括底座1，底座1上设置有Y轴滑台16，底座1上还设置有驱动Y轴滑台16运行的Y轴伺服电机17，Y轴滑台16上设置有Y轴托板19；Y轴托板19上设置有X轴滑台14，Y轴托板19上还设置有驱动X轴滑台14运行的X轴伺服电机15，X轴滑台14上设置有X轴托板18；X轴托板18上设置支撑架9，支撑架9之间转动连接有工作台10，工作台10中部开设有工作孔，且工作孔内套接有工作套，工作套内转动连接有用于固定工件的卡盘11，支撑架9上设置有用于驱动工作台10转动的第一角度伺服电机8，工作台10上设置有用于驱动卡盘11转动的第二角度伺服电机12；底座1上还固定连接有立柱2，立柱2侧面设置有Z轴滑台3，立柱2侧面还设置有用于驱动Z轴滑台3运行的Z轴伺服电机4，Z轴滑台3上设置有主轴箱6，主轴箱6远离Z轴滑台3一端设置有用于固定刀具的主轴7，主轴箱6顶部设置有用于驱动主轴7运行的减速电机5；第一验证模块包括设置于Y轴伺服电机17、X轴伺服电机15、Z轴伺服电机4、第一角度伺服电机8和第二角度伺服电机12输出轴处的第一角位传感器；主控模块用于生成工件加工信息并将影响参数所取的变量和定值作为刀具运行信息，基于工件加工信息和刀具运行信息控制Y轴伺服电机17、X轴伺服电机15、Z轴伺服电机4、第一角度伺服电机8和第二角度伺服电机12运行，并获取各第一角位传感器所采集的角度信息，基于第一角位传感器采集的角度信息输出验证轨迹，对比验证轨迹与摆线轨迹输出第一验证结果；卡盘11包括卡盘11体和滑动连接于卡盘11体上的卡爪20，卡盘11体侧壁固定连接有用于驱动卡爪20滑动的卡合电机22，卡合电机22的输出轴处设置有第二角位传感器；验证单元还包括第二验证模块；第二验证模块包括若干接电模块和各卡爪20靠近卡盘11体中心一端设置的验证触点21，验证触点21由导电材料制成且为伸缩结构，初始状态下验证触点21端部延伸至卡爪20外，同一卡爪20上的验证触点21电连接于同一接电模块，各卡爪20靠近卡盘11体中心一端设置有第一压力传感器，卡合电机22、第二角位传感器、接电模块和第一压力传感器均与主控模块电连接；主控模块用于接收第一压力传感器采集的压力信号并控制卡合电机22运行，在第一压力传感器采集的压力信号满足预设值时，基于第二角位传感器采集的角度信息输出卡爪20间的距离；并在控制Y轴伺服电机17、X轴伺服电机15、Z轴伺服电机4、第一角度伺服电机8和第二角度伺服电机12运行同时控制接电模块切换不同的验证触点21与主控模块电连接，基于与主控模块电连接的验证触点21检测工件电阻值实时变化量，基于验证轨迹获取加工区域的截面信息，基于加工区域的截面信息获取各验证触点21之间的工件截面面积，基于卡爪20间的距离、验证触点21之间的工件电阻值实时变化量以及验证触点21之间的工件截面面积计算工件的实际实时损失量ΔVi，基于摆线轨迹获取工件的实时损失量Δvi，对比Δvi和ΔVi输出第二验证结果。

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