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龙图腾网恭喜帕斯卡电气(上海)有限公司申请的专利一种断路器脱扣螺钉视觉定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783562.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种断路器脱扣螺钉视觉定位系统是由许一星;陈小勇;王育华设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种断路器脱扣螺钉视觉定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及断路器检测技术领域，具体公开了一种断路器脱扣螺钉视觉定位系统；包括：图像识别单元通过Canny算法提取预处理后的脱扣螺钉ROI区域图像外轮廓和脱扣螺钉ROI区域图像基准中心点；测试分析单元获取历史脱扣螺钉ROI区域图像基准中心点的距离参数集合的样本，输入预设仿真测试模型中进行定位测试输出定位参数；结合图像处理单元处理后的脱扣螺钉ROI区域图像和测试单元输出的定位参数进行视觉定位分析，判断对准脱扣螺钉中心位置是否产生偏移：若否，则输出定位测试结果；若是，则暂停当前操作，生成调整策略；脱扣螺钉控制单元根据调整策略生成控制指令控制伺服电机对对准机构进行轴向调整。

本发明授权一种断路器脱扣螺钉视觉定位系统在权利要求书中公布了：1.一种断路器脱扣螺钉视觉定位系统，其特征在于，包括：图像采集单元，用于获取工业相机采集的脱扣螺钉ROI区域图像及通过限位传感器传输其ROI区域图像对应的位置信息；所述位置信息包括ROI区域图像的纵向位置坐标参数和横向位置坐标参数；图像处理单元，用于对脱扣螺钉ROI区域图像进行灰度化处理和双边滤波降噪的预处理；图像识别单元，用于通过Canny算法提取预处理后的脱扣螺钉ROI区域图像外轮廓和脱扣螺钉ROI区域图像基准中心点；测试分析单元，用于基于位置信息获取历史脱扣螺钉ROI区域图像基准中心点的距离参数集合，将其作为样本并输入预设仿真测试模型中进行定位测试输出定位参数；定位分析单元，结合图像处理单元处理后的脱扣螺钉ROI区域图像和测试分析单元输出的定位参数进行视觉定位分析，判断对准脱扣螺钉中心位置是否产生偏移：若否，则输出定位结果；若是，则暂停当前操作，生成调整策略；脱扣螺钉控制单元，用于根据调整策略生成控制指令控制伺服电机对对准机构进行轴向调整；结果输出单元，用于可视化输出对准脱扣螺钉的定位结果；所述测试分析单元包括：根据脱扣螺钉ROI区域图像的纵向位置坐标参数和横向位置坐标参数设定多个关键点位；分别计算脱扣螺钉ROI区域图像外轮廓的每个关键点位分别到脱扣螺钉ROI区域图像基准中心点的距离参数集合，∈，其中，为关键点位总数；、、均为关键点位距离参数；获取前个脱扣螺钉ROI区域图像外轮廓的每个关键点位分别到其对应的脱扣螺钉ROI区域图像基准中心点的距离参数集合；所述测试分析单元还包括：获取预设历史时间段内第个脱扣螺钉的距离参数集合内的每个关键点位距离参数随测试时间变化曲线参数集合，并将其作为样本输入到预设仿真测试模型中进行测试分析。

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