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龙图腾网恭喜江西日远食品集团有限公司;江西省科学院应用化学研究所申请的专利一种智能柚子去籽装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119563890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791643.2，技术领域涉及：A23N4/18；该发明授权一种智能柚子去籽装置是由张森旺;叶远平;吴磊燕;王维琴;程丹云设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能柚子去籽装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能柚子去籽装置，包括传输机构、支架、去皮机构和去籽机构，所述去皮机构和去籽机构均设有两部分，一部分通过支架设置于传输机构顶部，另一部分设置于传输机构内；所述传输机构上料端一侧设置有机械臂；传输机构上料端设置有图像识别模块；本发明通过将传输机构、去皮机构和去籽机构组合，使得马家柚不需经过其他处理即可在一条线上完成去籽工作，相较于传统手工去籽，极大提高了马家柚去籽效率；通过设置的图像识别模块可对马家柚进行体态识别，并通过机械臂对马家柚的体态进行校正至竖直状态，保证马家柚后续进入去皮机构和去籽机构去皮去籽时不会因为歪斜体态问题而造成去皮去籽不完整。

本发明授权一种智能柚子去籽装置在权利要求书中公布了：1.一种智能柚子去籽装置，包括传输机构、支架、去皮机构和去籽机构，其特征在于：所述去皮机构和去籽机构均设有两部分，一部分通过支架设置于传输机构顶部，另一部分设置于传输机构内；所述传输机构上料端一侧设置有机械臂；传输机构上料端设置有图像识别模块；去皮机构由第一固定箱、滑动组件、顶起组件、旋转组件和导向去皮组件组成，支架上设置有第一固定箱，第一固定箱底部设置有旋转组件以及滑动组件，滑动组件底部连接有导向去皮组件，顶起组件设置于固定板之间，且顶起组件和旋转组件处于同一轴线；所述滑动组件包括设置于第一固定箱内的第三电机以及齿纹板，第三电机的传动端头上连接有齿轮，齿轮和齿纹板上的齿纹相互啮合；第一固定箱底部设置有滑动槽，齿纹板上连接有连接杆的一端，连接杆的另一端穿过滑动槽连接活动台；所述导向去皮组件包括第一电动推杆、导板、固定柱、弧形导杆和刀具；活动台的底部设置第一电动推杆，第一电动推杆的传动端头上连接有活动滑块，导板上设置有活动滑槽，活动滑块滑动连接于活动滑槽内；处于活动台上第一电动推杆的两侧设置有固定柱，固定柱的底部设置有弧形导杆，弧形导杆的弧度根据马家柚表皮弧度设置；导板上还设置有用于弧形导杆通过的导向槽；导板的一端设置有可调节角度的刀具。

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