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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种海上风电场协同优化变桨控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411729787.5，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种海上风电场协同优化变桨控制方法及系统是由王光臣;王海洋;高梦雪;宗迷;陈静;刘心雨;陈云泽设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风电场协同优化变桨控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种海上风电场协同优化变桨控制方法及系统，属于风力发电技术领域。包括：获取各个风力机集群的功率控制信号和减载控制信号；根据功率控制信号和减载控制信号，基于预设的最优控制目标，生成变桨控制指令并传输至对应的变桨动作执行机构进行变桨控制；功率控制信号为通过运算处理单元以海上风电场的输出功率最大为控制目标，对海上风电场的风力机参数和风速数据进行处理确定；减载控制信号为通过风力机集群的单机控制器利用影响风力机功率输出的关键特征，结合风力机的动力学线性时不变模型生成。实现了海上风电场的协同控制，同时兼顾疲劳管理与功率优化；克服传统的风力机变桨控制策略难以实现风电场协同控制的问题。

本发明授权一种海上风电场协同优化变桨控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种海上风电场协同优化变桨控制方法，其特征在于，包括：获取各个风力机集群的功率控制信号和减载控制信号；根据功率控制信号和减载控制信号，基于预设的最优控制目标，生成变桨控制指令，以传输至对应的变桨动作执行机构进行变桨控制；其中，所述功率控制信号为通过运算处理单元以海上风电场的输出功率最大为控制目标，对海上风电场的风力机参数和风速数据进行处理确定；所述减载控制信号为通过风力机集群的单机控制器利用影响风力机功率输出的关键特征，结合风力机的动力学线性时不变模型生成；所述根据功率控制信号和减载控制信号，基于预设的最优控制目标，生成变桨控制指令具体为：根据功率控制信号对应的统一分量和减载控制信号对应的余弦分量和正弦分量，以疲劳管理与功率优化为目标进行迭代优化，生成变桨控制指令；以海上风电场的输出功率最大为控制目标，对海上风电场的风力机参数和风速数据进行处理确定所述功率控制信号具体包括：基于风力机集群的风力机参数，以风力机集群的风速为输入，以风力机对来流风的遮挡情况为优化参数，以风电场整场的输出功率最大为调度目标进行迭代优化，确定各个风力机集群的功率控制信号；其中，根据上游风力机集群的风速数据确定下游风力机集群的风速数据；利用影响风力机功率输出的关键特征，结合风力机的动力学线性时不变模型生成所述减载控制信号具体包括：获取风力发电机组的非线性气动运动方程并进行线性化，建立动力学方程线性化模型；利用MBC坐标变换将气动载荷线性化模型转换为风力机载荷的状态空间模型，通过控制算法对风力机载荷的状态空间模型进行求解，生成减载控制信号。

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