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龙图腾网恭喜上海技涵电子科技有限公司申请的专利一种无刷电机的控制方法和电子换向器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119093782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411586651.3，技术领域涉及：H02P6/15；该发明授权一种无刷电机的控制方法和电子换向器是由吴初;陈家玉;周盼设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无刷电机的控制方法和电子换向器在说明书摘要公布了：本申请提供一种无刷电机的控制方法和电子换向器，所述控制方法，包括：采集无刷电机中每一电机绕组的输入相电压，根据每一所述输入相电压得到所述无刷电机的状态参数；采集无刷电机中每一电机绕组的续流电压，其中，所述续流电压是电子换向器在对电机绕组中的输入电压进行换相时所产生的干扰信号；根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配。本申请消除了续流电压对无刷电机的运行影响，极大的提高了无刷电机的转动效率。

本发明授权一种无刷电机的控制方法和电子换向器在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机的控制方法，其特征在于，运行在无刷电机的电子换向器中，包括：采集无刷电机中每一电机绕组的输入相电压，根据每一所述输入相电压得到所述无刷电机的状态参数；其中，所述输入相电压是向所述无刷电机中一相电机绕组输入的正弦波电压；所述状态参数的种类包括：所述电机绕组接收到的输入相电压的占空比、所述电机绕组的输入相电压的电压值、所述电机绕组的换向点和所述电机绕组的换向超前角；所述换向点是输入相电压中用于改变电机绕组的电压方向的相位；所述换向超前角是所述无刷电机的转子的换向角度与实时角度之间的角度差；所述换向角度是电机绕组中的电压方向在改变时，转子的转动角度；所述实时角度是生成电机控制信号时，转子的转动角度；所述电机控制信号是用于指示所述电子换向器改变电机绕组中的电压方向的电信号；采集无刷电机中每一电机绕组的续流电压，其中，所述续流电压是电子换向器在对电机绕组中的输入电压进行换相时所产生的干扰信号；根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配；根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：根据第一续流电压调整第一输入相电压的占空比，得到第一修改电压；其中，所述第一续流电压是与第一电机绕组对应的续流电压；所述第一电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；所述第一输入相电压是输入到第一电机绕组的输入相电压；通过至少一个所述电机绕组的第一修改电压驱动所述无刷电机，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配；根据第一续流电压调整第一输入相电压的占空比，得到第一修改电压，包括：获取所述第一续流电压的第一电压值；根据预置的续流占空比映射表确定与所述第一电压值对应的第一调整占空比；其中，续流占空比映射表中记载有至少一个续流电压的电压值，以及与每一续流电压的电压值对应的调整占空比；调整占空比用于定义输入相电压的占空比；根据所述第一调整占空比调整第一输入相电压的占空比，得到第一修改电压；根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：根据第二续流电压调整第二输入相电压的电压值，得到第二修改电压；其中，所述第二续流电压是与第二电机绕组对应的续流电压；所述第二电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；所述第二输入相电压是输入到第二电机绕组的输入相电压；通过至少一个所述电机绕组的第二修改电压驱动所述无刷电机，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配；根据第二续流电压调整第二输入相电压的电压值，得到第二修改电压，包括：获取所述第二续流电压的第二电压值；根据预置的续流电压映射表确定与所述第二电压值对应的第二调整电压；其中，续流电压映射表中记载有至少一个续流电压的电压值，以及与每一续流电压的电压值对应的调整电压；调整电压用于定义输入相电压的值；根据所述第二调整电压调整第二输入相电压的电压值，得到第二修改电压；根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：根据第三续流电压调整第三输入相电压的相位，得到第三修改电压；其中，所述第三续流电压是与第三电机绕组对应的续流电压；所述第三电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；通过至少一个所述电机绕组的第三修改电压驱动所述无刷电机，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配；根据第三续流电压调整第三输入相电压的相位，得到第三修改电压，包括：获取所述第三续流电压的第三续流相位，和所述第三输入相电压的第三输入相位；根据预置的续流相位映射表，确定与第三续流相位和第三输入相位对应的第三调整相位；其中，续流相位映射表中记载有至少一个续流相位和与每一续流相位对应的输入相位，以及与每一续流相位和输入相位对应的调整相位；调整相位用于调整输入相电压的相位；根据所述第三调整相位调整第三输入相电压的相位，得到第三修改电压；根据所述续流电压调整每一所述电机绕组的至少一种状态参数，使所述无刷电机的转子转动到每一所述电机绕组上的换向角度时，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配，包括：根据第四续流电压调整所述转子对第四电机绕组的换向超前角；其中，所述第四续流电压是与第四电机绕组对应的续流电压；所述第四电机绕组是至少一个所述电机绕组中的一个；通过至少一个所述电机绕组的输入相电压驱动所述无刷电机，并根据每一所述电机绕组的调整后的换向超前角，控制每一所述电机绕组中的电压方向，使所述转子在每一所述电机绕组上的换向角度，分别与每一所述电机绕组的换向点匹配；根据第四续流电压调整所述转子对第四电机绕组的换向超前角，包括：获取第四续流电压的第四电压值；根据预置的续流超前角映射表确定与第四电压值对应的第四调整超前角；其中，续流超前角映射表中记载有至少一个续流电压的电压值，以及与每一续流电压的电压值对应的调整超前角；根据第四调整超前角调整第四电机绕组的换向超前角；根据第四调整超前角调整第四电机绕组的换向超前角，包括：根据第四调整超前角拖延生成电机控制信号的时间，以减小所述第四电机绕组的换向超前角；或根据第四调整超前角提前生成电机控制信号的时间，以增大所述第四电机绕组的换向超前角。

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