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龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利一种卫星星上自主任务快速分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411572483.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种卫星星上自主任务快速分解方法是由苗澍;刘婉;张德新;王维;邵晓巍设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星星上自主任务快速分解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星星上自主任务快速分解方法，包括：获取观测到目标点时卫星的星下点位置；构建太阳同步回归轨道相邻空间分布特性模型，并获取轨道号分布表；解析计算获得待观测目标点的观测轨道号；对目标点的观测时间窗口进行求解，获得区域四角点时间窗口；对于区域目标，根据区域四角点时间窗口的顶点栅格信息以及横向边界左、右两端点对应的轨道和波位情况，对推得到区域目标横向边界所经过的栅格；再结合已知的区域目标的上、下横向边界对应的栅格，进一步获取区域对应的所有栅格，确定观测条带的起止时间。本发明通过解析计算实现了点目标时间窗口的全球对推求解能力，具有计算效率高、准确率高、所需数据量小的优点。

本发明授权一种卫星星上自主任务快速分解方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星星上自主任务快速分解方法，其特征在于，包括：基于卫星轨道运动原理和空间分布特性，获取观测到目标点时卫星的星下点位置；根据重访轨道星地相对运动特性，以卫星重访周期内的轨道号为变量，构建太阳同步回归轨道相邻空间分布特性模型，并获取轨道号分布表；选定基准轨道，基于基准轨道数据、待观测的点目标和区域目标经、纬度信息，利用卫星轨道分布规律解析计算获得待观测目标点的观测轨道号；对于点目标，基于基准轨道数据、各轨道轨迹和观测区域分布规律，对目标点的观测时间窗口进行求解，获得区域四角点时间窗口；对于区域目标，根据所述区域四角点时间窗口的顶点栅格信息以及横向边界左、右两端点对应的轨道和波位情况，结合卫星轨迹的地理分布规律，对推得到区域目标横向边界所经过的栅格；再结合已知的区域目标的上、下横向边界对应的栅格，进一步获取区域对应的所有栅格，确定观测条带的起止时；结合已知的区域目标的上、下横向边界对应的栅格，进一步获取区域对应的所有栅格，确定观测条带的起止时间的过程包括：根据横向边界对应条带的重叠情况，将区域目标分类，获得区域目标分类结果；根据所述区域目标分类结果提取不同区域，通过区域斜率自适应拟合求解方法获取不同区域对应的观测条带起止时间；通过区域斜率自适应拟合求解方法获取不同区域对应的观测条带起止时间的过程包括：对于条带观测起止时间已知的重叠部分，根据上、下边界对应条带的重叠部分，以及已知区域内所有条带观测的起、止时间，进行条带匹配；对于条带观测开始时间已知的、下边界对应的下三角部分，在升轨情况下已知区域内所有条带观测的起始时间，待求条带的观测结束时间；利用斜率自适应拟合方法，对于待求条带，根据起始栅格及其前后若干单位时间的观测区域，将待求条带近似拟合为直线，求出与左边界的交点，进而得到待求条带对应区域目标的栅格数，获得条带观测结束时间；对于条带观测结束时间已知的、上边界对应的上三角部分，在升轨情况下已知区域内所有条带观测的结束时间，根据结束栅格和直线拟合方法，求与右边界的交点，进而得到待求条带对应区域目标的栅格数和观测开始时间；对于条带观测起止时间皆未知的未知边界部分，区域内所有条带观测的起、止时间均未知，参考临近的上、下三角区域中最邻近条带的观测中心时刻，近似为本条带观测的中心时刻，结合前、后若干单位时间的数据拟合为点斜式直线，获取所述点斜式直线与区域目标左、右边界的交点，根据交点间距离和栅格平均宽度获得对应的栅格数，进而得到观测起止时间。

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