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龙图腾网恭喜江苏西沙科技有限公司申请的专利一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411561414.1，技术领域涉及：B23K26/36；该发明授权一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法及系统是由吴平;张永康设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法及系统,该方法,包括以下步骤：步骤S1、获取检测图像序列C{C1、C2…Cn}；步骤S2、查找识别图像Cn胶斑；步骤S3、计算激光头往复移动行程D和移动区域的位置；步骤S4、消斑处理。本发明简化了配置操作，不需要经验丰富的工作人员，普通工作人员也可以进行配置操作。本发明加入了相应的算法，使激光头由原来的满行程移动，变成了有针对性的移动，这样设计，通过最大限度地缩短行程，来提高工作效率，降低能源损耗。

本发明授权一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于在线移动帘子布的激光消斑方法，其特征在于：步骤S1、获取检测图像序列C{C1、C2…Cn}：挂胶加工后的帘子布在移动的过程中，实时通过帘子布中心正上方的摄像设备采集帘子布的检测图像，并记录拍摄时间点Tn，检测图像每隔时间间隔TG采集一次，得到检测图像序列C{C1、C2…Cn}，变量n的初始值为1，Cn为第n个检测图像；所述步骤S1中，时间间隔TG计算公式如下：TG=（L-Q）V其中，L为检测图像中的帘子布长度，单位为米；Q为相邻两个检测图像的重合长度,Q的取值区间为[0.01,0.1]；V为帘子布的移动速度，单位：米分钟；步骤S2、查找识别图像Cn胶斑：对检测图像序列中的检测图像Cn进行胶斑查找；步骤S3、计算激光头往复移动行程D和移动区域的位置：在检测图像中查找到胶斑时，根据胶斑的数量和位置分布，确定激光消斑扫描的激光头往复移动行程D和激光头往复移动区域的位置；所述步骤S3中，根据胶斑的数量和分布，确定激光消斑扫描的激光头往复移动行程D的方法如下：当胶斑的数量为1时，以胶斑中心F为基准点，选择胶斑的边缘轮廓线上与胶斑中心F（X0,Y0之间最大曼哈顿距离值的点A1,计算出点A1与胶斑中心F（X0,Y0之间的直线距离R，则激光头往复移动行程D=2R，XY轴坐标系建立在帘子布所在的平面，并以帘子布移动的方向为X轴；将与穿过胶斑中心F（X,Y）的与帘子布的前后侧边平行的线作为激光头往复移动区域的中心线，根据该中心线来确定激光头往复移动区域的位置；当胶斑的数量≥2时，从各个胶斑的边缘轮廓线上筛选出与帘子布的前侧边最近的点B1（X1,Y1，从各个胶斑的边缘轮廓线上筛选出与帘子布的后侧边最近的点B2（X2,Y2，XY轴坐标系建立在帘子布所在的平面，并以帘子布移动的方向为X轴，则激光头往复移动行程D=｜Y2-Y1｜，并将Y1和Y2之间的区域作为激光头往复移动区域的位置；步骤S4、消斑处理：当确认帘子布上的胶斑进入激光消斑扫描区域时，将激光照射到胶斑上进行消斑处理，消斑处理过程中，激光设备中的激光头在激光头往复移动行程D的范围内往复移动；消斑处理完成后，变量n加1，返回到步骤S2，进行胶斑查找，直到完成对检测图像序列中的检测图像Cn的胶斑查找和消斑工作。

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