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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种莴笋收割机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557649.3，技术领域涉及：A01D45/26；该发明授权一种莴笋收割机是由陈云;张鸿委;陆永铭;张佳伊;向子达设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种莴笋收割机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种莴笋收割机，包括车架、刮叶组件、切割组件和运输组件；车架能够在种植田中移动，车架上设有两个相对设置的侧板，侧板中部设有避让区；刮叶组件包括两个升降单元、两个连接组件、两个刀具支架、两个柔性绳刀单元和两个绳刀调节机构；运输组件包括夹持输送机构和扶倒机构。通过柔性绳刀单元对莴笋的叶子进行去除，柔性绳刀单元具有一定强度和弹性，可以在绷紧状态下通过对叶子根部进行切除来完成刮叶动作，从而保障莴笋的品质、降低损伤率，同时自身形状可以根据莴笋茎径变换进行适当调整；且采用夹持输送机构运输莴笋，配合以扶倒机构，使莴笋在全工作流程中做到“轻拿轻放”，最大限度减少运输过程对莴笋的损伤。

本发明授权一种莴笋收割机在权利要求书中公布了：1.一种莴笋收割机，其特征在于，包括车架、刮叶组件、切割组件和运输组件，其中：所述车架能够在种植田中移动，所述车架上设有两个相对设置的侧板，所述侧板中部设有避让区；所述侧板上在避让区的两侧对称设置有第一滑槽和第二滑槽；所述第一滑槽包括第一过渡段和第一工作段，所述第一过渡段倾斜设置且远离所述第一工作段的一端向所述避让区倾斜，所述第一工作段竖直设置且位于所述第一过渡段下方；所述第二滑槽包括第二过渡段和第二工作段，所述第二过渡段倾斜设置且远离所述第二工作段的一端向所述避让区倾斜，所述第二工作段竖直设置且位于所述第二过渡段下方；所述刮叶组件包括两个升降单元、两个连接组件、两个刀具支架、两个柔性绳刀单元和两个绳刀调节机构，所述升降单元安装于所述车架上且与所述连接组件连接，用于驱动所述连接组件沿竖直方向运动；所述连接组件滑动安装于所述侧板上，两个所述连接组件对称设置于所述避让区的两侧；所述连接组件包括连接座和第一滑动轴；所述连接座上设有水平的限位槽，所述第一滑动轴穿过所述限位槽，两个所述第一滑动轴分别滑动安装于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；所述刀具支架转动安装于所述连接组件上；所述柔性绳刀单元穿设于所述刀具支架上；所述绳刀调节机构分别与所述刀具支架和所述连接组件连接，用于在所述连接组件沿所述侧板滑动的过程中，带动两个所述刀具支架分别绕对应的所述连接组件进行相向旋转，从而使得所述柔性绳刀单元与待收割莴笋接触；所述绳刀调节机构包括两个连杆、两个摆杆、支撑轴和连接轴，两个所述连杆分别与所述第一滑动轴的两端转动连接，所述连杆远离所述第一滑动轴的一端与所述摆杆转动连接；所述摆杆的中部与所述支撑轴转动连接；所述支撑轴固定安装于两个所述连接座上；所述连接轴的两端分别与两个所述摆杆远离所述连杆的一端固定连接，用于在所述连杆的驱动下带动所述摆杆绕所述支撑轴转动；所述刀具支架固定安装于所述连接轴上；所述切割组件安装于所述车架上，用于切断莴笋根部；所述运输组件包括夹持输送机构和扶倒机构，所述夹持输送机构安装于所述车架上且位于所述切割组件上方，用于夹持收割后的莴笋并输送至扶倒机构；所述扶倒机构用于接受所述夹持输送机构送来的莴笋，并将莴笋从竖直状态转换为水平状态，并提供给收集框进行储存。

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