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龙图腾网恭喜中国人民解放军总医院第四医学中心申请的专利一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119074223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411257758.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备是由马驰;王加旭;张里程;崔翔;吕厚辰;李然;曹富铭;覃凯华设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备，涉及髓内钉安装领域。包括底座，所述底座的上方设有导轨部件，所述导轨部件上滑动安装有外导航部件，所述导轨部件与底座之间设有安装部件，所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件，本发明能够展示虚化的肌肉组织以及完整的三维股骨，医生能够实时地观察骨折位置的情况，还能通过操作显示器对虚拟成像的股骨进行剖切和转动等操作，便于医生了解病人股骨的实时状况，能够对股骨内外均进行检测，能够实现股骨内外的三维图像展示，当医生进行安装操作的时候能够准确反映股骨的实时状况，避免安装时患者骨折位置未对齐或产生二次伤害的情况。

本发明授权一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备在权利要求书中公布了：1.一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备，包括底座，其特征在于，所述底座的上方设有导轨部件，所述导轨部件上滑动安装有外导航部件，所述导轨部件与底座之间设有安装部件，所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件，所述髓内钉部件安装在安装把手件的一端，所述内导航部件活动卡设在安装把手件的内部；所述导轨部件的一侧滑动安装有两个第一安装架，所述导轨部件的另一侧固定安装有两个第二安装架，所述第一安装架和第二安装架可拆卸式地安装在底座的上表面，所述外导航部件具有第一超声波探头，所述内导航部件具有第二超声波探头，所述外导航部件和内导航部件均通过线缆与外部电脑终端连接，所述电脑终端包括处理器和显示器以及AR眼镜；所述导轨部件包括两个相互对称的第一导杆，两个所述第一导杆之间固定安装有两个相互对称的半圆导杆，所述半圆导杆的外表面滑动套设有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定安装有第二导杆，其中一个所述第一滑块的上表面固定安装有第一支撑件，靠近所述第一支撑件的一个半圆导杆上安装有多个均匀分布的第一轮齿，所述第二导杆的一侧固定安装有多个均匀分布的第二轮齿；所述外导航部件包括第二滑块，所述第二滑块的一侧固定安装有第一安装孔，所述第一安装孔远离第二滑块的一侧固定安装有第一激光位移传感器，所述第二滑块与第一支撑块相邻的一侧固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块上安装有模拟器，所述第二滑块远离第一支撑块的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二轮齿啮合，所述第二滑块滑动套设在第二导杆的外表面，所述第一支撑件的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第一支撑件的中部转动安装有第一齿轮，所述第二伺服电机的驱动端贯穿第一导杆并固定安装在第一齿轮的中部。

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