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龙图腾网获悉北京心引力科技有限公司申请的专利一种精准作业农业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222852672U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421907276.3，技术领域涉及：A01C23/04；该实用新型一种精准作业农业机器人是由于健;蔺焕卿设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精准作业农业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种精准作业农业机器人，包括机体，所述机体的外侧壁底部均匀安装有行走轮，所述机体的上表面右侧安装有存储水肥的储液机构，所述机体的上表面左侧安装有喷洒水肥的施肥机构。本实用新型通过泵体将储液机构中的水肥抽出并借助喷头喷向农作物可实现施肥作业，通过电动缸的活塞杆一端伸缩可带动滑板和喷头上下移动，可使喷头保持在农作物上方适当距离，避免距离过远或者过近导致水肥无法精准覆盖农作物，而通过电机工作带动滑轮转动，通过滑轮在滑轨表面行走可带动喷头移动，可调节各个喷头之间的距离以适应各排农作物之间的间距，增加了施肥工作的精准性，提高了施肥效果。

本实用新型一种精准作业农业机器人在权利要求书中公布了：1.一种精准作业农业机器人，其特征在于：包括机体1，所述机体1的外侧壁底部均匀安装有行走轮2，所述机体1的上表面右侧安装有存储水肥的储液机构3，所述机体1的上表面左侧安装有喷洒水肥的施肥机构4；所述施肥机构4包括滑套41和安装架46，所述滑套41的底部固定连接于所述机体1的上表面左侧，所述滑套41的内侧壁滑动连接有滑板42，所述滑套41的内部底壁安装有电动缸43，所述电动缸43的活塞杆一端固定连接于所述滑板42的下表面，所述电动缸43的上表面固定连接有连接杆44，所述连接杆44的左端固定连接有滑轨45，所述安装架46设有多个，所述安装架46的内侧壁通过轴承对称转动连接有四个转轴47，所述转轴47的一端固定连接有滑轮48，所述滑轮48滚动连接于所述滑轨45的内侧壁，所述安装架46的外侧壁安装有电机49，所述电机49的输出轴一端贯穿所述安装架46且与一个所述转轴47固定连接，所述安装架46的下表面固定连接有安装板410，所述安装板410的内侧壁固定连接有喷头411，所述储液机构3上设有泵体412，所述泵体412的出液口一端连通有输送管413，所述输送管413与所述喷头411之间连通有伸缩软管414。

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