上海致元自动化科技有限公司司鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海致元自动化科技有限公司申请的专利机械手抓取用可升降定位结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222857959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421904857.1，技术领域涉及：B25H1/16；该实用新型机械手抓取用可升降定位结构是由司鹏飞;司卓凯;刘杰;马平霞;马超设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手抓取用可升降定位结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机械手抓取用可升降定位结构，属于机械手技术领域，包括底板和安装板，所述底板的顶部设有驱动安装板朝向或远离底板的升降机构，所述安装板上安装有用于对物料进行顶升的顶升机构所述安装板顶部的两端均连接有支撑板，两个所述支撑板之间设有用于输送物料的输送机构，所述安装板上设有对输送机构的运行进行定位的定位机构，通过升降机构带动安装板升降，对机械手的工作高度进行自由调节，通过设置定位机构实现多个定位板的精准定位，对机械手的运输进行定位，达到适用于不同高度作业和提高机械手的作业效率和成品质量的效果。
本实用新型机械手抓取用可升降定位结构在权利要求书中公布了：1.机械手抓取用可升降定位结构，包括底板1和安装板7，其特征在于：所述底板1的顶部设有驱动安装板7朝向或远离底板1的升降机构，所述安装板7上安装有用于对物料进行顶升的顶升机构，所述安装板7顶部的两端均连接有支撑板12，两个所述支撑板12之间设有用于输送物料的输送机构，所述安装板7上设有对输送机构的运行进行定位的定位机构。
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