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龙图腾网获悉上海艾驰克科技有限公司申请的专利一种新型六轴机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858002U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421922120.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种新型六轴机械臂结构是由郑远;万斌;李金鹏设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型六轴机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种新型六轴机械臂结构，包括纵向机械臂，所述纵向机械臂的外表面活动安装有横向机械臂，所述横向机械臂的外表面活动安装有竖直机械臂。本实用新型通过设置卡槽、卡块、活动块和第一弹簧，当按动把手时，将会使得活动块带着矩形块沿着安装底座的内表面发生移动并压缩第一弹簧，从而使得卡块跟着矩形块一起移动直至卡块和卡槽分离，从而实现对纵向机械臂的快速拆卸，而在进行安装时，由于卡块的顶端为斜面，所以当纵向机械臂的外表面和卡块的外表面接触时，将会挤压卡块，从而使得卡块在第一弹簧的作用下嵌入卡槽中，以此即可实现对机械臂的快速拆卸和安装。

本实用新型一种新型六轴机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种新型六轴机械臂结构，包括纵向机械臂1，其特征在于：所述纵向机械臂1的外表面活动安装有横向机械臂2，所述横向机械臂2的外表面活动安装有竖直机械臂3，所述竖直机械臂3的外表面活动安装有机械手26，所述纵向机械臂1左右两端上下两侧的内部分别开设有卡槽4，所述卡槽4的数量为四个，四个所述卡槽4内部的左右两端分别活动套接有卡块5，所述卡块5的外表面固定套接有矩形块6，所述矩形块6的外表面和纵向机械臂1的外表面活动连接，所述矩形块6的底端活动安装有安装底座9，所述安装底座9的数量为四个，四个所述安装底座9的顶端均和纵向机械臂1的底端活动连接，四个所述安装底座9内部的左右两侧分别活动套接有活动块7，所述活动块7的顶端和矩形块6的底端固定连接，所述活动块7之间固定安装有位于安装底座9内部的第一弹簧8，所述安装底座9顶端的左右两侧分别开设有短槽10，所述短槽10的内部活动套接有把手11，所述把手11的外表面和活动块7的外表面固定连接，所述安装底座9左右两端的内部分别开设有安装孔12。

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