苏州济和精密传动系统有限公司郝景章获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州济和精密传动系统有限公司申请的专利一种机器人关节传动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858005U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421914173.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种机器人关节传动机构是由郝景章;曹佳豪;闫峰峰设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节传动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人关节传动技术领域，尤其是一种机器人关节传动机构，包括安装底座，所述安装底座的上端固定连接有支撑钢板，所述支撑钢板的一端转动安装有限制套筒，所述限制套筒的中部穿插安装有端杆，所述端杆的一端固定连接有电路板，所述端杆的另一端位于限制套筒的内侧插装有配重柱，所述配重柱的一端套装有胶套，两个电路板的一端安装有照明灯光，所述限制套筒的一端穿插转动安装有定向轴，有利于对机器人在关节传动与夜视照明结合使用中，使其克服现有的照明随着机器人本体关节部位的转动而旋转角度，提高机器人夜视的行动能力，保障安全性，使得一种机器人关节传动机构使用效果更好。
本实用新型一种机器人关节传动机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节传动机构，包括安装底座1，其特征在于，所述安装底座1的上端固定连接有支撑钢板3，所述支撑钢板3的一端转动安装有限制套筒20，所述限制套筒20的中部穿插安装有端杆，所述端杆的一端固定连接有电路板11，所述端杆的另一端位于限制套筒20的内侧插装有配重柱27，所述配重柱27的一端套装有胶套35，两个电路板11的一端安装有照明灯光10，所述限制套筒20的一端穿插转动安装有定向轴24，所述定向轴24外表面固定套装有矫正吊锁22，所述限制套筒20的一端固定连接有弧形齿条13，所述支撑钢板3的一端安装有牵引齿轮6,所述支撑钢板3的上端设置有联动齿轮36，所述安装底座1的上端对称连接有第一支架8与第二支架17，所述第一支架8与第二支架17相靠近一侧均固定连接有牵引齿条16，所述安装底座1的上端固定连接有定位架18。
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