南京忆农芯新能源科技有限公司丁君获国家专利权
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龙图腾网获悉南京忆农芯新能源科技有限公司申请的专利一种充分配药的果园多功能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222853009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421140988.7，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种充分配药的果园多功能机器人是由丁君设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种充分配药的果园多功能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种充分配药的果园多功能机器人，其涉及果园机器人技术领域，旨在解决现有的果园机器人在喷洒除虫药时，没有充分混合的配药装置，使得药物混合的不均匀，影响生产作业效率的问题，其技术方案要点是包括履带车，所述履带车的外侧固定连接有底板，所述底板的外侧固定连接有支座，所述支座的外侧固定连接有药筒，所述药筒的外侧固定连接有第一电机和进液管，所述药筒的内部设置有转轴，所述转轴的外侧固定连接有搅拌叶，所述药筒外侧的一端固定连接有三通管，所述三通管的外侧设置有控制阀。达到了方便配药和稳定工作的效果。
本实用新型一种充分配药的果园多功能机器人在权利要求书中公布了：1.一种充分配药的果园多功能机器人，包括履带车1，其特征在于：所述履带车1的外侧固定连接有底板2，所述底板2的外侧固定连接有支座3，所述支座3的外侧固定连接有药筒4，所述药筒4的外侧固定连接有第一电机5和进液管6，所述药筒4的内部设置有转轴7，所述转轴7的外侧固定连接有搅拌叶8，所述药筒4外侧的一端固定连接有三通管9，所述三通管9的外侧设置有控制阀10，所述底板2的外侧固定连接有弧形滑轨11和限位板18，所述弧形滑轨11的外侧滑动连接有滑块12，所述滑块12的外侧固定连接有载板13，所述载板13的外侧预留有卡槽14，所述底板2内部的中心固定连接有正反转电机15，所述正反转电机15的输出端位于底板2的外侧固定连接有转盘16，所述转盘16的外侧固定连接有卡块17，所述载板13的外侧固定连接有支撑杆19，所述支撑杆19的外侧固定连接有喷头20，所述喷头20的外侧设置有连接管21，所述履带车1的外侧固定连接有蓄电池22和控制器23。
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