北方工业大学林赟获国家专利权
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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利城市建筑三维重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118365819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410542369.9，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权城市建筑三维重建方法及装置是由林赟;王莹;王彦平;李洋;申文杰;白泽朝;蒋雯设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本城市建筑三维重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市建筑三维重建方法及装置，涉及图像处理技术领域，其中该方法包括：获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号；所述阵列雷达系统采用毫米波频段；利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像；通过距离多普勒RD方程，确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标，及所述三维坐标投影在副图像的像素点；所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构，利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到；之后对主图像和副图像进行图像邻域匹配，输出城市建筑三维坐标数据。本发明可以降低城市建筑三维重建的计算量和成本。
本发明授权城市建筑三维重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种城市建筑三维重建方法，其特征在于，包括：获取阵列雷达系统多个旋转角度的回波信号；所述阵列雷达系统采用毫米波频段；利用多个旋转角度的回波信号确定主图像和副图像；通过距离多普勒RD方程，确定主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标，及所述三维坐标投影在副图像的像素点；所述假设高度基于距离多普勒RD投影几何结构，利用阵列雷达系统入射角、多个旋转角度、距离分辨率得到；利用主图像的每个像素点在多个假设高度下对应的三维坐标，及所述三维坐标投影在副图像的像素点，对主图像和副图像进行图像邻域匹配，输出城市建筑三维坐标数据；所述假设高度按如下公式表示：hn＝n-1·ΔhΔh＝Δρ式中，hn为主图像的任一像素点的假设高度，Δh为假设的高度间隔，n为高度序号，Δρ为距离分辨率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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