买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118449402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410537050.7，技术领域涉及：H02P8/00；该发明授权一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法是由张丁;唐琳;石应波;刘卯卯;何建华设计研发完成，并于2024-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法，包括为矩形腔体结构的机箱，机箱第一侧面上设有至少1排编码器信号输入接口、至少1排电机信号输入输出接口和220VAC电源输入接口，机箱内中部设有信号转接母卡及并排设置的第一AC‑DC电源和第二AC‑DC电源，机箱第二侧面上设有多个卡槽，多个卡槽内分别设有能够与信号转接母卡插卡式连接的控制器核心卡和驱动器核心卡。本发明仅可满足步进电机运动控制，且具有编码器信号的解析功能，能同时兼顾相对编码器和绝对编码器信号，能够实现结构最优、功能块充分利用，能够适配各种光学试验装置，实现步进电机全时域的动态反馈控制，成本低廉，操作方便。

本发明授权一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法在权利要求书中公布了：1.一种步进电机通用运动控制系统，其特征在于，包括：机箱，为矩形腔体结构，所述机箱第一侧面上设有至少1排编码器信号输入接口、至少1排电机信号输入输出接口和220VAC电源输入接口，所述机箱内中部设有并排设置的第一AC-DC电源和第二AC-DC电源，所述第一AC-DC电源和所述第二AC-DC电源远离所述第一侧面的一侧设有信号转接母卡，所述机箱第二侧面上设有多个卡槽，多个所述卡槽内分别设有能够与信号转接母卡插卡式连接的控制器核心卡和驱动器核心卡，所述第一AC-DC电源为驱动器核心卡供电，所述第二AC-DC电源为控制器核心卡供电，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置，所述第二侧面上还设有驱动器核心卡电源开关、控制器核心卡电源开关和终端通讯接口，终端控制电脑与终端通讯接口通过网线进行信息交互，所述控制器核心卡主频至少266兆赫兹，编码器解析率至少16兆赫兹，所述驱动器核心卡的驱动电流范围为0-8A，电流调节步长为0.1-0.2A，电子细分范围为0-200；其中，采用闭环控制，将各个步进电机的光栅尺数据读入到驱动器核心卡进行高速实时处理并计算出步进电机位置误差，将误差参数以步进电机的运动的控制脉冲进行反馈补偿；所述机箱外围接口有多个19芯航空母头用于步进电机信号输入输出、多个9芯DB接头用于编码器信号输入接口、1个220VAC电源输入接口、1个接地柱、1个控制器核心卡电源开关、1个驱动器核心卡电源开关、1个终端通讯接口；所述驱动器核心卡设有DSP主处理芯片、功率芯片与多路隔离电路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。