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龙图腾网恭喜邵阳先进制造技术研究院有限公司;湖南富兰地工具股份有限公司申请的专利一种用于铣刀磨削的八工位控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311566098.2，技术领域涉及：B24B3/02；该发明授权一种用于铣刀磨削的八工位控制系统及控制方法是由宋宝;许峻铭;周向东;邓宇书;刘成勇;刘泽民;唐培贤;唐小琦;林刚;桂绍文;张强;马云飞设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于铣刀磨削的八工位控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于铣刀磨削的八工位控制系统和方法，通过控制转盘的旋转角度和各工位的砂轮运动轴的运动参数，实现铣刀的端刃、周刃、开槽等部位的磨削；系统包括触摸屏、伺服设备、检测装置和控制器，触摸屏用于显示和输入铣刀的加工要求和磨削参数，发送控制指令；检测装置对加工完成的铣刀进行图像测量和分析，与目标尺寸进行比较；控制器包括编程机、PLC和数据模块，编程机生成中文编程脚本；PLC用于控制各通道的运行和同步，并实现通道轴的动态配置；数据模块用于存储和计算铣刀的加工模型、磨削参数、误差补偿数据。本发明提高了铣刀磨削加工的效率、精度和可靠性；简化了系统控制逻辑和编程难度；实现了通道轴的动态配置和误差补偿功能。

本发明授权一种用于铣刀磨削的八工位控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于铣刀磨削的八工位控制系统，其特征在于，包括：八个工位包括七个加工工位和一个辅助工位，七个加工工位分别为上下料工位、段差工位、磨端刃工位、开槽工位、精开槽工位和开周刃工位，每个加工工位上安装有一个夹头，用于夹持待加工的铣刀；触摸屏，用于显示和输入铣刀的加工要求和磨削参数，并发送控制指令；伺服设备，包括伺服驱动器、变频器、电机和IO模块，其中变频器与触摸屏基于modbusRTU协议通信，驱动器和IO模块基于EtherCAT总线协议连接并通过控制器中的程序进行控制；检测装置，安装在上下料工位上，与控制器相连，用于对加工完成的铣刀进行图像测量和分析，并与目标尺寸进行比较；控制器，与触摸屏基于modbusTcpIP协议通信，用于控制转盘的旋转角度和各加工工位的砂轮运动轴的运动参数，其中控制器包括：编程机，用于根据铣刀的加工要求生成中文编程脚本，并将脚本加载到各加工工位对应的通道中；PLC，用于根据脚本控制各通道的运行和同步，并根据转盘的旋转角度实现通道轴的动态配置；数据模块，用于存储和计算铣刀的加工模型、磨削参数、误差补偿数据；所述数据模块根据铣刀的关键几何参数建立加工模型，并根据加工模型计算出磨削参数预估值；所述数据模块还根据检测装置返回的测量结果和目标尺寸之间的差异，采用二分法调整磨削参数，并将调整后的磨削参数传输给PLC；如果测量结果与目标尺寸之间存在超出精度范围的误差，则记录误差值，并根据数据模块中的加工模型查找对应尺寸的磨削参数，并根据预设步长对磨削参数进行修改,如果测量结果与目标尺寸之间处于精度范围之内，加工完成；所述PLC根据转盘旋转角度选择对应的通道轴动态配置方案，并根据方案中各通道对应的夹头重写旋转轴物理轴号；其中，通道轴动态配置方案是指根据转盘旋转角度θ和夹头编号i，确定各通道对应的夹头和旋转轴物理轴号j的对应关系，即j＝fθ,i；旋转轴物理轴号是指用于标识旋转轴在PLC中存储位置和运行状态的编号；误差补偿值是指根据检测装置返回的测量结果与目标尺寸之间的误差δ，计算出需要对磨削参数进行调整的增量或减量ò，即ò＝gδ；所述PLC还根据磨削参数和误差补偿值控制各通道的砂轮运动轴的速度v、位置x、加速度a参数；在修改磨削参数时，采用二分法调整步长，具体为：如果测量结果与目标尺寸之间的误差为正值，则表示磨削过深，需要减小磨削参数；如果测量结果与目标尺寸之间的误差为负值，则表示磨削不够深，需要增大磨削参数；在每次修改磨削参数后，记录当前的步长Δ，并将步长减半，即Δ修改＝Δ2；如果测量结果与目标尺寸之间的误差在精度范围内，则停止修改磨削参数；如果测量结果与目标尺寸之间的误差仍然超出精度范围，则继续修改磨削参数，直到达到精度要求或达到最小步长为止。

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