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龙图腾网恭喜中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利一种提升亚像素偏移追踪精度的输入灰度影像预处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117710798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311455674.6，技术领域涉及：G06V10/98；该发明授权一种提升亚像素偏移追踪精度的输入灰度影像预处理方法是由石安池;倪卫达;李志海;周家文;蒋楠;肖淮献设计研发完成，并于2023-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提升亚像素偏移追踪精度的输入灰度影像预处理方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种提升亚像素偏移追踪精度的输入灰度影像预处理方法，包括如下步骤：提供2k个一维灰度图像；将2k个一维灰度图像裁剪为N×M大小，进行叠加，得到两组N×M×k的多波段影像；将两组N×M×k的多波段影像生成的矩阵分别输入一个ResNet骨干网络，形成一个双骨干网络，随后将网络输出结果输入SoftMax激活函数，将激活函数输出结果映射到无符号整型0～255的范围内，最终各自得到一个N×M的灰度图像作为最终输出结果；根据输出的两个N×M的灰度图像计算损失函数，得到损失值；根据计算得到的损失值进行反向传播修正ResNet网络参数，得到一个训练好的亚像素偏移追踪输入灰度影像特征提取神经网络模型。

本发明授权一种提升亚像素偏移追踪精度的输入灰度影像预处理方法在权利要求书中公布了：1.一种提升亚像素偏移追踪精度的输入灰度影像预处理方法，其特征在于，包括如下步骤：1提供基于无人机航摄数据集导出的2k个一维灰度图像；2将2k个一维灰度图像裁剪为N×M的统一大小，进行叠加，得到两组N×M×k的多波段影像；3将两组N×M×k的多波段影像生成的矩阵分别输入一个ResNet骨干网络，形成一个双骨干网络，随后将网络输出结果输入SoftMax激活函数，将激活函数输出结果映射到无符号整型0～255的范围内，最终各自得到一个N×M的灰度图像作为最终输出结果；4根据输出的两个N×M的灰度图像计算损失函数，得到损失值；损失函数中包括互信息损失项和二维熵损失项；所述互信息损失项由下式计算得到： 式中，A、B代表两个灰度图像，Ai代表灰度图像A中灰度值为i的像素数目，Bj代表灰度图像中像素值为j的像素数目，Ai∩Bj代表一个像素坐标在A中灰度值为i，在B中灰度值为j，运算符|·|代表取总数目，N为像素总数；所述二维熵损失项由下式计算得到： 式中，i代表一个像素的灰度值，j代表一个像素所有相邻像素的灰度的平均值，jk是一个像素某个相邻像素的灰度值，n是一个像素的相邻像素数目，运算符|·|代表取总数目，N为像素总数；5根据计算得到的损失值进行反向传播修正ResNet网络参数，最终得到一个训练好的亚像素偏移追踪输入灰度影像特征提取神经网络模型；6对于任意按步骤1中要求组织的一维灰度图像数据集，进行上述步骤2～3的操作进行灰度影像预处理，就能得到一组M×N的预处理后灰度影像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市潮王路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。