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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利一种用于商用车的中央集成控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117348589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311366355.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种用于商用车的中央集成控制系统及方法是由游菁兰;李青春;尹兵;杨小波;胡蜜;王丹丹;张琪维;刘蜜婷;余亮;龚赪;胡腾;张志;赵晨设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于商用车的中央集成控制系统及方法在说明书摘要公布了：一种用于商用车的中央集成控制系统及方法，属于智能驾驶领域，包括信号处理单元，接收所有自动驾驶控制单元发送的自动控制请求信号，并对所有自动控制请求信号的接口格式进行格式统一；控制仲裁单元，接收驾驶员发送的人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息，并进行分析，得到控制优先级；在自动控制优先级更高时，根据自动控制请求信号控制整车所有执行单元，在人工控制优先级更高时，根据人工控制请求信号控制整车所有执行单元。本申请能够对接不同自动驾驶系统，提前统一自动控制请求信号的接口格式，从而方便控制整车各个执行单元，还能够根据自动控制请求信号、人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息调整灵活控制方式。

本发明授权一种用于商用车的中央集成控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于商用车的中央集成控制系统，其特征在于，所述中央集成控制系统包括：信号处理单元，其用于接收所有自动驾驶控制单元发送的自动控制请求信号，并对所有自动控制请求信号的接口格式进行格式统一，所述接口格式包括请求类型、精度、报文周期、以及边界值；控制仲裁单元，其用于接收驾驶员发送的人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息，并根据所述自动控制请求信号、所述人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息进行分析，得到控制方式优先级，根据最高优先级的控制方式对整车进行控制；在自动控制优先级高于人工控制优先级时，根据自动控制请求信号控制整车所有执行单元，在人工控制优先级高于自动控制优先级时，根据人工控制请求信号控制整车所有执行单元；自动控制方式和人工控制方式的逻辑判断和选择均由控制仲裁单元实现，整车所有执行单元仅作为执行单位；所述控制仲裁单元根据整车相关故障检测信息判断故障时间是否小于预设阈值时，并在判断结果为是时，保持当前的控制优先级并继续执行相应的所述控制请求信号，在判断结果为否时，执行安全操作；所述安全操作包括针对L2级及以下的自动驾驶控制单元，将人工控制优先级置为最高，并控制人机交互页面显示驾驶员的所有操作；以及，针对L3级及以上的自动驾驶控制单元，将整车冗余控制系统的控制优先级置于最高，利用整车冗余控制系统将车辆行驶至安全区域；所述中央集成控制系统还包括：故障管理单元，其用于进行故障检测，得到所述整车相关故障检测信息；所述整车相关故障检测信息包括自动驾驶控制单元的第一故障信息、所述中央集成控制系统的第二故障信息、整车所有执行单元的第三故障信息、以及所有所述单元之间通信状态的第四故障信息；所述控制仲裁单元内置有控制状态管理状态机，该状态机用于根据所述自动控制请求信号、所述人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息，切换控制优先级。

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