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龙图腾网恭喜东风汽车股份有限公司申请的专利一种基于AHP的多源融合定位效能评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117493822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311292521.4，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种基于AHP的多源融合定位效能评估方法及装置是由李嫩;郭启翔;陈晖;何薇;屈紫君;胡博伦;高宠智;刘磊;晏萌;欧阳辰宇;赵金波;于子康;韩兴隆;代怡鹏设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AHP的多源融合定位效能评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AHP的多源融合定位效能评估方法及装置，涉及无人驾驶车辆的融合定位领域，该方法包括得到新多源融合定位系统；进行初始多源融合定位系统和新多源融合定位系统间多源融合定位效能评估指数距离的计算，以及初始多源融合定位系统和新加入定位源间定位精度距离、信号连续性距离、定位源可用性距离的计算；判定得到新加入定位源满足要求时，引入融合权重因子并采用加权融合定位算法进行置信度阈值判断；进行新多源融合定位系统的可信性判断；根据初始多源融合定位系统和新多源融合定位系统的定位精度，确定融合加权因子，实现新多源融合定位系统中定位源的融合结果更新。本发明能够实现对多源融合定位系统性能的提升。

本发明授权一种基于AHP的多源融合定位效能评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AHP的多源融合定位效能评估方法，其特征在于，具体包括以下步骤：进行多源融合定位效能评估指数的定义，并在初始多源融合定位系统中新加入定位源，得到新多源融合定位系统；进行初始多源融合定位系统和新多源融合定位系统间多源融合定位效能评估指数距离的计算，以及初始多源融合定位系统和新加入定位源间定位精度距离、信号连续性距离、定位源可用性距离的计算；基于初始多源融合定位系统和新多源融合定位系统间多源融合定位效能评估指数距离，判定得到新加入定位源满足要求时，引入融合权重因子并采用加权融合定位算法进行置信度阈值判断；设定反馈效能评估阀值，基于初始多源融合定位系统和新多源融合定位系统间多源融合定位效能评估指数距离，进行新多源融合定位系统的可信性判断；根据初始多源融合定位系统和新多源融合定位系统的定位精度，确定融合加权因子，实现新多源融合定位系统中定位源的融合结果更新。

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