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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种头影测量标志点自动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310876770.1，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权一种头影测量标志点自动定位方法是由贺志强;牛凯;李梦绮;乔永康设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头影测量标志点自动定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种头影测量标志点自动定位方法，包括：将待定位的头影图像输入至第一定位网络模型中提取特征，得到第一定位热图；将待定位的头影图像输入至数字相邻点耦合变换整体优化网络即第二定位网络模型中，专注于数字相邻标志点之间的联系，进行特征提取得到第二定位热图；将头影图像输入至医学几何关联点耦合变换针对优化网络中即第三定位网络模型，专注于标志点之间的医学关系和几何关系，进行特征提取得到第三定位热图，将第一定位热图、第二定位热图和第三定位热图解码得到整体优化标志点定位结果，得到最终标志点精确定位结果。本申请实现头影图像的自动标注，减轻了医生的标注负担，提高头影测量的速度和精度。

本发明授权一种头影测量标志点自动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种头影测量标志点自动定位方法，其特征在于，包括：将待定位的头影图像输入至第一预设定位网络模型中，得到第一定位热图；其中，所述第一预设定位网络模型为由特征提取模块和分辨率保持模块搭建形成，所述分辨率保持模块采用基于HRNet的结构；将待定位的头影图像输入至第二预设定位网络模型中，得到第二定位热图；其中，所述第二预设定位网络模型为由特征提取模块和分辨率保持模块搭建形成，所述分辨率保持模块采用基于HRNet的结构；所述第二预设定位网络模型的训练过程包括：对于每一轮迭代训练执行如下操作：获取当前头影图像的所有标志点，所述标志点包括标志点编号、标志点位置；将当前头影图像进行水平镜像翻转，并将相邻的所述标志点编号组成数据对，将所述数据对内的标志点位置进行耦合变换，形成第一训练头影图像和所述第一训练头影图像对应的真实热图；根据所述第一训练头影图像和所述第一训练头影图像对应的真实热图训练所述第二预设定位网络模型；将待定位的头影图像输入至第三预设定位网络模型中，得到第三定位热图；其中，所述第三预设定位网络模型为由特征提取模块和分辨率保持模块搭建形成，所述分辨率保持模块采用基于HRNet的结构；所述第三预设定位网络模型的训练过程包括：对于每一轮迭代训练执行如下操作：获取当前头影图像的所有标志点；将当前头影图像进行水平镜像翻转，确定与待优化标志点的呈医学关系和几何位置关系的标志点集合；根据所述医学关系和几何位置关系将所述标志点集合中的标志点的位置进行耦合变换，形成第二训练头影图像和所述第二训练头影图像对应的真实热图；根据所述第二训练头影图像和所述第二训练头影图像对应的真实热图训练所述第三预设定位网络模型；根据预设标志点，将所述第一定位热图、第二定位热图和第三定位热图融合，形成目标定位热图；对所述目标定位热图进行解码，得到目标定位热图对应的坐标。

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