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龙图腾网恭喜四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种分支型曲臂摆动臂架及工程车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310838546.3，技术领域涉及：B66C23/06；该发明授权一种分支型曲臂摆动臂架及工程车是由冯怀;何晓虹;邱章令;曾繁武;曾詹辉设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分支型曲臂摆动臂架及工程车在说明书摘要公布了：本发明公开了种分支型曲臂摆动臂架及工程车，涉及工程施工设备技术领域，其可至少部分以解决目前的曲臂折叠结构中双臂或多臂结构较为复杂的问题。本发明实施例的一种分支型曲臂摆动臂架，包括：回转台和铰接于回转台上的分支型曲臂；所述分支型曲臂包括：底端铰接于回转台上的主臂和至少两个安装于主臂上的支臂；支臂包括一个以能够俯仰摆动的方式安装于主臂顶端上的顶支臂，以及至少一个以能够俯仰或和沿主臂周向摆动的方式安装于主臂底端和顶端之间的中间支臂；还包括用于驱动主臂摆动的主干驱动机构和用于驱动支臂摆动的支干驱动机构。

本发明授权一种分支型曲臂摆动臂架及工程车在权利要求书中公布了：1.一种分支型曲臂摆动臂架，其特征在于，包括：回转台（1）和铰接于回转台（1）上的分支型曲臂；所述分支型曲臂包括：底端铰接于回转台（1）上的主臂（2）和至少两个安装于主臂（2）上的支臂；支臂包括一个以能够俯仰摆动的方式安装于主臂（2）顶端上的顶支臂（3），以及至少一个以能够俯仰或和沿主臂（2）周向摆动的方式安装于主臂（2）底端和顶端之间的中间支臂（4）；还包括用于驱动主臂（2）摆动的主干驱动机构（5）和用于驱动支臂摆动的支干驱动机构；所述中间支臂（4）以能够俯仰摆动和沿主臂（2）周向摆动的方式活动连接于主臂（2）上；所述支干驱动机构包括用于驱动中间支臂（4）俯仰摆动的俯仰驱动机构（9），以及用于驱动中间支臂（4）沿主臂（2）周向摆动的周摆驱动机构（6）；所述周摆驱动机构（6）包括安装于主臂（2）上的旋转油缸，中间支臂（4）安装在旋转油缸的输出端上；所述俯仰驱动机构（9）包括一端铰接于中间支臂（4）上，另一端铰接于旋转油缸输出端上的伸缩油缸；所述周摆驱动机构（6）和俯仰驱动机构（9）均包括伸缩油缸；周摆驱动机构（6）还包括安装座（61），周摆驱动机构（6）的伸缩油缸一端铰接于安装座（61）上，另一端活动连接于主臂（2）上，中间支臂（4）活动连接于安装座（61）上，周摆驱动机构（6）通过驱动安装座（61）摆动进而带动中间支臂（4）沿主臂（2）周向摆动；俯仰驱动机构（9）的伸缩油缸一端铰接于中间支臂（4）远离顶支臂（3）的底面上，另一端活动连接于安装座（61）上。

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