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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种深海生物的围捕采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116754274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733380.9，技术领域涉及：G01N1/02；该发明授权一种深海生物的围捕采样装置是由周晶;彭俊超;黄豪彩设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海生物的围捕采样装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种深海生物的围捕采样装置，包括：控制模块，用于实现根据控制要求和传感器的反馈信号进行必要的逻辑数学运算，发送控制信号给电机驱动的功能，包括人机交互单元、FPGA芯片、FLASH芯片、STM芯片以及附属电路接口；传动模块，用于传递系统所需要的扭矩，包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮组、以及其他附属器件；执行模块，用于动作的实现，包括：捕捉器以及采样器；检测模块，用于实时的监测系统，包括双目摄像机以及各种传感器。本发明如折纸开合来捕捉柔软的深海生物，整个过程会拍摄视频、提取DNA样本等，尽可能不伤害生物；此外本发明带触摸屏的嵌入式人机界面以脱离PC独立运行，节约成本，方便可靠。

本发明授权一种深海生物的围捕采样装置在权利要求书中公布了：1.一种深海生物的围捕采样装置，其特征在于，包括执行模块，包括围捕装置和采样装置13，所述围捕装置用于对目标生物进行围捕，所述采样装置13用于对目标生物进行采样，采样装置13包括刚性支撑轴以及设置在刚性支撑轴内部的伸缩采样针，所述刚性支撑轴与围捕装置连通；监测模块，包括双目摄像机，用于监测围捕装置的实时状况并生成反馈信号以及检测采样装置13进行采样状况并生成采样信息；运动控制器1，包括FPGA芯片以及STM芯片；所述FPGA芯片用于接收所述监测模块生成的反馈信号，根据反馈信号判断围捕装置与目标生物的距离并生成数据信息；FPGA芯片还用于接收采样信息并生成数据信息，STM芯片接收经FPGA芯片生成的数据信息并根据数据信息并生成控制指令；传动模块，包括电机、减速器2、与减速器2连接的传动轴3、与传动轴传动连接的锥齿轮组4、设置在锥齿轮组上的齿轮轴5以及与齿轮轴5连接的钢丝绳6；所述电机接收控制指令并根据控制指令进行正转或反转；所述减速器2与电机传动连接；所述锥齿轮组包括一个大锥齿轮以及多个小锥齿轮，所述大锥齿轮和小锥齿轮啮合；大锥齿轮设置在传动轴3上，小锥齿轮上连接有齿轮轴5；齿轮轴5通过钢丝绳6与围捕装置连接；电源，用于为所述执行模块、监测模块、运动控制模块以及传动模块提供电力；所述围捕装置包括若干个壳体，所述壳体均设置在旋转件7上并能够绕着旋转件7闭合形成一个中空的球墩形外壳；壳体的数量与小锥齿轮数量相同，每个壳体分别通过钢丝绳6与一个小锥齿轮连接；所述壳体上均设置有拉力弹簧11，所述拉力弹簧11的一端与壳体连接，另一端与旋转件7连接；当钢丝绳6松弛时，在拉力弹簧的作用下，壳体绕着旋转点12进行闭合；当钢丝绳6拉紧时，壳体克服拉力弹簧的作用，绕着旋转点12进行打开；所述旋转点12为壳体在旋转件7上的铰接点；传动模块的电机接收控制指令进行正转，与电机传动连接的减速器进行减速增扭，并将动力通过传动轴传给锥齿轮组的大锥齿轮，大锥齿轮带动小锥齿轮转动，齿轮轴随着小锥齿轮的转动进行转动；齿轮轴的旋转带动钢丝绳，钢丝绳牵动围捕装置对目标生物进行围捕；当目标生物被捕获后，STM芯片发出控制指令到采样装置，伸缩采样针从刚性支撑轴内部伸出对围捕的目标生物进行采样。

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