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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走行监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723921.X，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走行监测方法是由阮仁义;梁超;何宏盛;祖平;张波;张杰胜;王安会;董逢春;阚红尘;尹守强;韩军;廖志良;王瑛设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走行监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走行监测方法，包括：步骤S1，以0#块中心点为原点建立三维坐标系；步骤S2，构建高铁大里程方向和垂直大里程方向的平面坐标系，测量平面坐标系与三维坐标系的高铁大里程方向和垂直大里程方向所处平面之间的坐标系夹角；步骤S3，进行坐标系转换；步骤S4，测量观测点相对于平面坐标系三维坐标系的偏差值；步骤S5，计算得出下一节段的理论坐标；步骤S6，实时监测观测点当前的实际坐标与理论坐标的坐标差，进行浇注模板调节。通过监测系统对浇注模板在行进过程中的具体坐标进行监控，并将监测数据与理论数据进行对比分析，与造桥机中控系统联动，根据对比结果对浇注模板进行实时动态调整。

本发明授权一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走行监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走行监测方法，其特征在于，包括：步骤S1，将监测系统的定位基准站安装在高铁现浇梁0#块上，以0#块中心点为原点建立三维坐标系，监测系统通过北斗卫星导航系统进行各观测点进行定位，获取观测点在三维坐标系内的三维实际坐标；步骤S2，使用全站仪构建高铁大里程方向和垂直大里程方向的平面坐标系，测量平面坐标系与三维坐标系的高铁大里程方向和垂直大里程方向所处平面之间的坐标系夹角；步骤S3，获取三维坐标系中其中一个点的变化向量，根据变化向量与平面坐标系大里程方向的夹角进行坐标系转换；步骤S4，在造桥机上安装浇注模板，并在浇注模板上设置多个观测点，使用全站仪测量观测点与三维坐标系的偏差值；步骤S5，根据步骤S4中得出的偏差值结合每个节段桥梁设计尺寸推算下一节段对应观测点的理论偏差值，以此确定下一节段观测点的三维理论坐标；步骤S6，实时监测观测点当前的三维实际坐标与三维理论坐标的坐标差，对模板观测点的三维实际坐标与三维理论坐标进行对比，并根据比对结果进行浇注模板调节。

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