买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海洛轲智能科技有限公司申请的专利确定激光雷达误差的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725179.8，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权确定激光雷达误差的方法、装置、设备及存储介质是由骆俊凯;李洁辰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定激光雷达误差的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种确定激光雷达误差的方法、装置、设备及存储介质，确定激光雷达误差的方法包括：获取障碍物与激光雷达之间的目标距离、激光雷达的视场角和角度分辨率；基于角度分辨率，将靠近地面一侧的二分之一的视场角对应区域划分为N个区间；基于正切函数并根据区间的序号、目标距离、视场角和角度分辨率进行运算，确定第1个区间的边缘高度和第N个区间的边缘高度，得到激光雷达探测障碍物高度的最大误差的上限值和下限值；根据上限值和下限值，确定激光雷达在距离障碍物目标距离时的误差范围。根据本申请实施例，能够从理论的角度快速确定激光雷达传感器探测障碍物高度的误差范围，而无需进行大量的真实测试，节省了人力物力成本。

本发明授权确定激光雷达误差的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定激光雷达误差的方法，其特征在于，包括：获取障碍物与激光雷达之间的目标距离、激光雷达的视场角和角度分辨率；基于所述角度分辨率，将靠近地面一侧的二分之一的所述视场角对应区域划分为N个区间，N为正整数；基于正切函数并根据所述区间的序号、所述目标距离、所述视场角和所述角度分辨率进行运算，确定第1个区间的边缘高度，得到激光雷达探测所述障碍物高度的最大误差的上限值；基于正切函数并根据所述区间的序号、所述目标距离、所述视场角和所述角度分辨率进行运算，确定第N个区间的边缘高度，得到激光雷达探测所述障碍物高度的最大误差的下限值；根据所述上限值和所述下限值，确定所述激光雷达在距离所述障碍物所述目标距离时的误差范围；其中，所述基于正切函数并根据所述区间的序号、所述目标距离、所述视场角和所述角度分辨率进行运算，确定第1个区间的边缘高度，得到激光雷达探测所述障碍物高度的最大误差的上限值，具体包括：依据以下表达式，确定激光雷达探测所述障碍物高度的最大误差的上限值：h1＝d*tann*a-tann-1*a其中，n＝1，n表示第n个区间的序号，h1表示第1个区间的边缘高度，即所述上限值，d表示所述目标距离，a表示所述角度分辨率；所述基于正切函数并根据所述区间的序号、所述目标距离、所述视场角和所述角度分辨率进行运算，确定第N个区间的边缘高度，得到激光雷达探测所述障碍物高度的最大误差的下限值，具体包括：依据以下表达式，确定激光雷达探测所述障碍物高度的最大误差的下限值：hN＝d*tann*a-tann-1*a 其中，FOV表示所述视场角，n表示第n个区间的序号，hN表示第N个区间的边缘高度，即所述下限值，d表示所述目标距离，a表示所述角度分辨率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海洛轲智能科技有限公司，其通讯地址为：200438 上海市杨浦区国权北路1688弄78号1204-2单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。