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龙图腾网恭喜四川启睿克科技有限公司申请的专利一种基于SRP-PHAT空间谱和GCC的声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211654433.X，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种基于SRP-PHAT空间谱和GCC的声源定位方法是由王阳宣;李俊潇;李晓冬;彭世伟设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SRP-PHAT空间谱和GCC的声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及声源定位技术，其公开了一种基于SRP‑PHAT空间谱和GCC的声源定位方法，在减少计算量的同时，保证声源定位精度。该方法包括：S1、根据麦克风阵列结构中的麦克风采集到的观测信号，通过GCC算法计算其它麦克风和参考麦克风之间的时延；S2、根据麦克风阵列的几何结构，基于步骤S1计算的时延确定声源角度的范围；S3、利用SRP‑PHAT算法在步骤S2确定的声源角度的范围中进行搜索，确定出声源方向角。本发明利用了GCC声源定位算法计算量小，速度快的优势，先进行声源角度范围的确定，并结合了SRP‑PHAT空间谱算法精确度高的优势，直接在确定的声源角度范围内进行声源方向搜索，从而在减少计算量的同时，保证声源定位精度。

本发明授权一种基于SRP-PHAT空间谱和GCC的声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SRP-PHAT空间谱和GCC的声源定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、根据麦克风阵列结构中的麦克风采集到的观测信号，通过GCC算法计算其它麦克风和参考麦克风之间的时延；S2、根据麦克风阵列的几何结构，基于步骤S1计算的时延确定声源角度的范围：假设步骤S1中计算出来的时延为T，则声源角度的范围为： 其中，为采样频率，c为声速，L为麦克风阵元间的间距；S3、利用SRP-PHAT算法在步骤S2确定的声源角度的范围中进行搜索，确定出声源方向角：首先，对每个麦克风采集到的信号进行傅里叶变换；然后对不同频率的幅频根据扫描角度进行相位补偿；接着对所有麦克风的频域信号求和，获得相位补偿后的求和频域信号；最后，对所述相位补偿后的求和频域信号进行逆傅里叶变换，获得该角度下补偿后的时序信号，在步骤S2确定的声源角度范围中，将使补偿后的时序信号能量最大的角度确定为声源方向角。

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