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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种夜间火箭可见光图像和红外图像分区域融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617142.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种夜间火箭可见光图像和红外图像分区域融合方法是由孙策;郭敏;任臻臻;曾砾堂;王强;刘凯;谢梅林;冯旭斌设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夜间火箭可见光图像和红外图像分区域融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夜间火箭可见光图像和红外图像分区域融合方法，解决了可见光图像和红外图像融合方法因受可见光颜色色偏和红外过饱和尾焰的视觉干扰降低图像主观效果的问题。具体包括步骤1、配准一幅红外灰度图像和一幅可见光彩色图像；步骤2、获取箭体二值图像和尾焰二值图像；步骤3、获取箭体轮廓图像和尾焰轮廓图像；步骤4、获取箭体与尾焰间的直线分割线；步骤5、将红外灰度图像转为红外彩色图像，对红外彩色图像和可见光彩色图像中部区域进行加权渐变融合得到融合区域；步骤6、以红外彩色图像的箭体区域、可见光彩色图像的尾焰区域及融合区域构建融合图像。该方法避免了尾焰颜色色偏和红外过饱和尾焰的干扰，保留了可见光尾焰颜色。

本发明授权一种夜间火箭可见光图像和红外图像分区域融合方法在权利要求书中公布了：1.一种夜间火箭可见光图像和红外图像分区域融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、配准同一初始段火箭飞行场景的一幅红外灰度图像Iinfra和一幅可见光彩色图像Ivis；步骤2、利用不同灰度阈值G1和G2二值化所述红外灰度图像Iinfra，获取箭体二值图像P1和尾焰二值图像P2；步骤3、对箭体二值图像P1和尾焰二值图像P2分别进行canny边缘检测处理，得到箭体轮廓图像E1和尾焰轮廓图像E2；步骤4、根据所述箭体轮廓图像E1和尾焰轮廓图像E2获取所述红外灰度图像Iinfra中箭体与尾焰间的直线分割线；步骤5、将所述红外灰度图像Iinfra转为红外彩色图像I'infra，在红外彩色图像I'infra和可见光彩色图像Ivis中，分别以所述直线分割线的预设邻域作为中部区域，并分别将中部区域靠近箭体一侧的区域作为箭体区域，将中部区域靠近尾焰一侧的区域作为尾焰区域；并将红外彩色图像I'infra的中部区域与可见光彩色图像Ivis的中部区域进行加权渐变融合，得到融合区域；步骤6、构建融合图像Ifuse，所述融合图像Ifuse的箭体区域采用红外彩色图像I'infra的箭体区域，所述融合图像Ifuse的尾焰区域采用可见光彩色图像Ivis的尾焰区域，所述融合图像Ifuse的中部区域采用所述融合区域。

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