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龙图腾网恭喜国网智能科技股份有限公司申请的专利用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484336.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人是由吕庆涛;徐怀刚;贾永刚;张永生;刘镇钥;高可兵;孙小东;亓曙光;朱国栋;孙宗伟设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人，其属于绝缘包覆机器人技术领域，所述方案包括顺序安装的抱闸顶板、上固定板、电磁组件、电动推杆组件及压合板；所述电磁组件包括固定于所述压合板的弹簧套及电磁铁，所述电磁铁一端固定于所述上固定板，另一端进入所述弹簧套，所述弹簧套内设置有弹簧；所述上固定板开设有圆孔，并在所述圆孔处设置有衬套；所述抱闸顶板通过导向轴与所述压合板固定连接，且所述导向轴通过所述衬套贯穿所述上固定板，与所述上固定板活动连接；所述电动推杆组件一端通过推杆固定板与所述上固定板固定连接，另一端与所述压合板固定连接。

本发明授权用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构、控制方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于绝缘包覆机器人的应急抱闸机构，其特征在于，包括顺序安装的抱闸顶板、上固定板、电磁组件、电动推杆组件及压合板；所述电磁组件包括固定于所述压合板的弹簧套及电磁铁，所述电磁铁一端固定于所述上固定板，另一端进入所述弹簧套，所述弹簧套内设置有弹簧；所述上固定板开设有圆孔，并在所述圆孔处设置有衬套；所述抱闸顶板通过导向轴与所述压合板固定连接，且所述导向轴通过所述衬套贯穿所述上固定板，与所述上固定板活动连接；所述电动推杆组件一端通过推杆固定板与所述上固定板固定连接，另一端与所述压合板固定连接；所述电磁铁通过电磁铁固定板固定于所述上固定板，且所述电磁铁与所述弹簧套同轴设置，通过控制所述电磁铁上电和失电，实现电磁铁与所述弹簧套的贴合与分离；当所述电磁铁失电时，弹簧套内的弹簧释放弹簧势能，所述电磁铁与弹簧套分离，实现所述压合板的下移，所述压合板压紧架空线缆。

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