买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜西南应用磁学研究所(中国电子科技集团公司第九研究所)申请的专利电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115727874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211426042.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法是由唐宝权;彭根斋;白雪;张芦;张志红;文泓琛设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法，包括将电子罗盘置于温箱内六个测试位上；分别求解加速度传感器在三轴上的正向校准参数、反向校准参数和磁传感器在三轴上的校准参数；再将电子罗盘置于工作环境中，根据当前温度、当前的测量值，利用校准参数进行补偿。本发明通过6个特殊位置等效形成变化的环境磁场和重力场作用在电子罗盘的传感器上，依据不同环境磁场和重力场作用时传感器敏感轴测量值随温度的变化特性，同时完成加速度传感器和磁传感器温度补偿参数计算，直接对电子罗盘系统的传感器进行温度补偿校准，极大的提升了温度补偿准确性和可靠性，简化了校准步骤，满足批量化生产时电子罗盘传感器温度误差标定需要。

本发明授权电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种电子罗盘传感器温度误差一体化标定与补偿方法，其特征在于：包括以下步骤；1将电子罗盘置于温箱内，在温箱内确定六个测试位，分别为x轴正向、x轴反向、y轴正向、y轴反向、z轴正向和z轴反向，并依次标记为第一个到第六个测试位；所述电子罗盘包括磁传感器和加速度传感器，在电子罗盘工作温度范围内取n个温度测试点，温箱外壁吸附一磁铁，所述磁铁能在温箱内部形成一个稳定的磁场；2将电子罗盘置于在第j个测试位，j＝1～6；3控制温箱从低到高遍历n个温度点，在第i个温度点Ti处，i＝1～n，测量磁传感器在x、y、z三轴上的磁传感器测量值M*ij、和加速度传感器在x、y、z三轴上的加速度传感器测量值G*ij，满足下列公式关系，M*ij＝m*j×Ti+η*j1 得到该测试位下的三轴的磁场值随温度变化系数m*j、三轴的磁场偏移量η*j、三轴的加速度测量值随温度变化系数g*j、三轴的加速度偏移量式中，*为x、y或z；4电子罗盘依次遍历其余5个测试位，重复步骤3，得到所有测试位下的m*j、η*j、g*j、5求解加速度传感器在*轴的正向校准参数和反向校准参数，包括51-53；51建立校准参数与加速度传感器真实值的关系式如下式3； 式中，G*j为加速度传感器在*轴的真实值，k*20、b*20、k*21、b*21为加速度传感器的校准参数；52确定六个坐标点关系；当加速度传感器*轴与重力正向重合时，G*j＝1，参数g*+、分别等于当前测试位下*轴方向上公式2中的g*j和的值，得到两个坐标点关系1，g*+、当加速度传感器*轴与重力反向重合时，G*j＝-1，参数g*-、分别等于当前测试位下*轴方向上公式2中的g*j和得到两个坐标点关系-1，g*-、 当加速度传感器*轴与重力方向垂直时，共四个垂直位，G*j＝0，校准参数g*0、分别等于四个垂直位上公式2中g*j的平均值、的平均值，得到两个坐标点关系0，g*0、53求解加速度传感器在*轴的正向校准参数、反向校准参数；将坐标关系1，g*+、0，g*0、带入公式3，解得k*20、b*20、k*21、b*21，分别标记为k*20+、b*20+、k*21+、b*21+，作为加速度传感器在*轴的正向校准参数；将坐标关系-1，g*-、0，g*0、值，带入公式3，解得k*20、b*20、k*21、b*21，分别标记为k*20-、b*20-、k*21-、b*21-，作为加速度传感器在*轴的反向校准参数；6求解磁传感器在*轴上的校准参数，包括61-62；61对每个测量位，磁传感器真实值M*j等于温度为25℃时，磁传感器测量值M*ij的均值，计算每个测试位的M*j；62将M*j和步骤3中的m*j、η*j带入下式45，解得磁传感器在*轴上的校准参数k*10、b*10、k*11、b*11； 7将电子罗盘置于工作环境中，获取当前环境温度T、磁传感器测得当前*轴的测量值M*c，加速度传感器测得当前*轴的测量值G*c，根据下式计算*轴的磁传感器补偿值M*、加速度传感器补偿值G*； 所述步骤53中，解得加速度传感器在*轴的正向校准参数如下式89、反向校准参数如下式1011；

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南应用磁学研究所(中国电子科技集团公司第九研究所)，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市滨河北路西段268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。