恭喜国电南瑞科技股份有限公司罗华煜获国家专利权
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龙图腾网恭喜国电南瑞科技股份有限公司申请的专利一种复用过程总线的双机状态精准判定及切换方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115766411B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211423289.9,技术领域涉及:H04L41/0663;该发明授权一种复用过程总线的双机状态精准判定及切换方法是由罗华煜;王小红;姚燕春;李友军;饶丹;郑洁;刘千令;程德荣;张成彬;张连生;郭勋设计研发完成,并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复用过程总线的双机状态精准判定及切换方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种复用过程总线的双机状态精准判定及切换方法,引入了逻辑控制单元与IO单元之间通信的现场过程总线作为逻辑控制单元双机通信的辅助通道,用来交换双机的运行状态,从而可以准确判定逻辑控制单元双机通信主通道通讯中断的原因,避免因为把双机通信主通道链路中断误判为对侧逻辑控制单元运行异常而进行不必要的主备切机,导致双机系统“双主运行”的异常情况,提高了系统的可靠性;本发明采用双机通信辅助通道的双机系统,在双机通信主通道链路中断的情况下,仍可以通过辅助通道保持正常的主备切换功能,提高了工业控制系统的稳定性。
本发明授权一种复用过程总线的双机状态精准判定及切换方法在权利要求书中公布了:1.一种复用过程总线的双机状态精准判定及切换方法,其特征在于,包括以下步骤:1逻辑控制单元双机根据约定规则配置单元地址,完成左机和右机的配对;2逻辑控制单元根据各类自检告警信息对本机系统的影响进行加权处理,累加得到自检告警状态等级值;3逻辑控制单元双机之间通过CPU板上的百兆以太网口直接连接,作为双机通信主通道;基于双机通信主通道,逻辑控制单元同步双机运行数据与参数配置,完成当前主备运行状态以及自检告警状态的交换;4逻辑控制单元比较本机与对侧的自检告警状态,选择自检告警状态等级值较低的一台作为主机,完成主备逻辑状态的切换;左右双机能够共同组合成“双备”、“主备”、“备主”、“双主”这四种运行状态,并通过以下流程进行相互切换:a双机上电后均处于备机状态,即“双备”运行状态,如果双机自检告警状态等级值一致,则左机升为主机,右机保持备机;b双机处于“主备”运行状态时,即左机为主机,右机为备机,如果双机自检告警状态等级值发生变化,左机自检告警大于右机,则左机先降为备机,进入双备状态,之后如果左机自检告警仍大于右机,则由右机升为主机,双机完成主备切换;c双机处于“备主”运行状态时,即右机为主机,左机为备机,如果双机自检告警状态等级值发生变化,右机自检告警大于左机,则右机先降为备机,进入“双备”状态,之后如果右机自检告警仍大于左机,则由左机升为主机,双机完成主备切换;d双机处于“双主”运行状态时,如果双机自检告警等级值一致,则右机降为备机,左机保持主机运行;如果双机自检告警等级值不一致,则由运行状态更优的单元保持主机运行,另一台降为备机运行;5主备逻辑控制单元通过现场过程总线与IO单元通信,复用过程总线作为双机通信的辅助通道,在IO数据报文中设计两个专用字节用来传递逻辑控制单元左机以及右机的状态,包括逻辑控制单元的主备状态、值班停运状态,以及自检告警等级值,作为双机主备切换的辅助判据;6当双机通信主通道正常时,逻辑控制单元校验分别通过主通道以及辅助通道得到的对侧主备状态是否一致,如果不一致,则输出告警信息;7当逻辑控制单元通过双机通信主通道接收对侧双机通信报文异常后,逻辑控制单元采用双机辅助通道判据进行主备切换逻辑判断;对于双机中的任一台,如果判断对侧逻辑控制单元处于值班状态,则保持当前主备态,并采用双机辅助通道得到的辅助判据继续进行主备切换逻辑判断,然后由处于主机状态的逻辑控制单元上报双机通道链路中断告警;对于双机中的任一台,如果判断对侧逻辑控制单元处于停运状态,且如果本机处于备机状态,则升为主机运行态,并且上送对侧异常的告警。
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