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龙图腾网恭喜陕西帕源路桥建设有限公司申请的专利基于多层钢筋网片的多维焊接机器人及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115740846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360294.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权基于多层钢筋网片的多维焊接机器人及其焊接方法是由徐振家设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多层钢筋网片的多维焊接机器人及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多层钢筋网片的多维焊接机器人及其焊接方法，包括：依次设置的牵引装置、焊接装置以及拖拽装置，所述拖拽装置和焊接装置之间设有用于检测经过拖拽装置的纵向钢筋的第一检测装置，所述牵引装置的上方设有用于检测焊接完成的横向钢筋的第二检测装置，通过所述第一检测装置和第二检测装置对纵向钢筋和横向钢筋的焊接点位进行定位调整。本发明实现在焊接过程中进行实时检测定位调整，以保证纵向钢筋和横向钢筋焊接点位的准确性，使得多层钢筋网片的焊接点一致性较好，便于后续对多层钢筋网片进行固定。

本发明授权基于多层钢筋网片的多维焊接机器人及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多层钢筋网片的多维焊接机器人，其特征在于，包括：依次设置的牵引装置1、焊接装置2以及拖拽装置3，所述拖拽装置3和焊接装置2之间设有用于检测经过拖拽装置3的纵向钢筋4的第一检测装置，所述牵引装置1的上方设有用于检测焊接完成的横向钢筋5的第二检测装置，通过所述第一检测装置和第二检测装置对纵向钢筋4和横向钢筋5的焊接点位进行定位调整；所述拖拽装置3包括：第一支撑架310，所述第一支撑架310上沿垂直于输送纵向钢筋4的方向滑动设有拖拽机构6；所述拖拽机构6包括：固定块610，所述固定块610内设有供纵向钢筋4经过的校直孔611，所述校直孔611的两侧对称设有安装腔612，所述安装腔612内滑动设有夹持组件，所述夹持组件的一侧设有与第一检测装置电连接的驱动杆620；所述夹持组件包括：滑动设在安装腔612内的活动块630，活动块630的空腔631内滑动设有固定板640，固定板640的一侧设有穿过活动块630且与安装腔612连接的固定杆650，固定板640的另一侧设有连通管660，活动块630靠近校直孔611的一侧设有与连通管660密封滑动的通孔632，通孔632的两侧设有L形孔633，L形孔633内密封滑动设有板体670，板体670远离通孔632的一侧设有L形杆680，L形杆680伸出L形孔633的端部设有抵接块681，活动块630靠近校直孔611的一侧设有校直块690，校直块690滑动设在安装腔612内，校直块690与抵接块681限位滑动连接的侧面为倾斜面，通孔632的另一端设有气囊6100。

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