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龙图腾网恭喜杭州精导智能科技有限公司申请的专利一种旋转舵翼的解锁及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211318604.1，技术领域涉及：F42B10/64；该发明授权一种旋转舵翼的解锁及驱动方法是由刘兵;翁嘉;黄飞;王占杰;黄志鹏;高卫国;张文强;熊爱金设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转舵翼的解锁及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转舵翼的解锁及驱动方法，属于伺服控制舵机技术领域，解决了现有技术中舵机解锁舵翼时需要新的动力单位导致整体空间布局不够紧凑，占用空间大的问题。本发明采用集成解锁机构的电动伺服旋转舵机对舵翼进行解锁和驱动，包括以下步骤：步骤S1：初始状态时，下机盖组件被丝杆组件限位；舵翼被下机盖组件限位；步骤S2：解锁下机盖组件；步骤S3：解锁舵翼；步骤S4：驱动电机驱动舵翼旋转。本发明实现了采用一个驱动电机同时实现对舵翼的解锁和旋转驱动。

本发明授权一种旋转舵翼的解锁及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转舵翼的解锁及驱动方法，其特征在于，采用集成解锁机构的电动伺服旋转舵机对舵翼18进行解锁和驱动，包括以下步骤：步骤S1：初始状态时，下机盖组件5被丝杆组件6限位；舵翼18被下机盖组件5限位；步骤S2：解锁下机盖组件5；步骤S3：解锁舵翼18；步骤S4：驱动电机1驱动舵翼18旋转；所述步骤S1中，下机盖组件5的锁舵板5-4卡入所述舵翼18的锁定槽18-1中，限制舵翼18的旋转，舵翼18处于锁定状态；所述舵翼18处于锁定状态时，输出轴11无法转动；输出轴11和拨叉10固定为一体，并通过拨叉10限制滚珠丝杆螺母6-7的位移；所述步骤S2中，驱动电机1驱动丝杆组件6的梯形丝杆6-8位移，使梯形丝杆6-8从锁舵销5-7的锁舵孔5-9中移出；实现对下机盖5-1的解锁；所述步骤S2中，解锁下机盖5-1的方式为：步骤S21：驱动电机1通过与电机输出轴固连的电机齿轮14带动传动齿轮6-1旋转；步骤S22：传动齿轮6-1与梯形丝杆螺母6-2固定连接，且同步转动；所述梯形丝杆6-8套设于滚珠丝杆6-6内部，且通过形状限位而无法转动；梯形丝杆螺母6-2旋转时，能够带动梯形丝杆6-8相对于机体2位移；步骤S23：所述梯形丝杆6-8向上位移，进而从锁舵孔5-9中移出；下机盖5-1解锁完成。

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