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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利车速控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304172.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权车速控制方法、装置、设备及存储介质是由徐丹;王磊;刘振华;潘旭;龙祥设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车速控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过发动机仿真平台运行仿真模型，根据仿真模型向发动机控制器发送传感器信号，并接收ECU控制器的控制信号；通过上位机利用标定测量工具读取并写入发动机控制器的控制变量和发动机仿真平台的仿真变量；根据传感器信号和控制信号控制负载箱进行相应动作，采集执行器状态信息，根据执行器状态信息、控制变量和仿真变量确定发动机调整参数，根据发动机调整参数对当前车辆进行车速控制，能够实现不同道路工况下的车速控制，降低了测试成本和实车测试风险，减少了安全隐患，提高了车速控制的精确性，提升了车速控制的速度和效率。

本发明授权车速控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速控制方法，其特征在于，所述车速控制方法包括：通过发动机仿真平台运行仿真模型，根据所述仿真模型向发动机控制器发送传感器信号，并接收ECU控制器的控制信号；通过上位机利用标定测量工具读取并写入发动机控制器的控制变量和所述发动机仿真平台的仿真变量；根据所述传感器信号和所述控制信号控制负载箱进行相应动作，采集执行器状态信息，根据所述执行器状态信息、所述控制变量和所述仿真变量确定发动机调整参数，根据所述发动机调整参数对当前车辆进行车速控制；所述根据所述传感器信号和所述控制信号控制负载箱进行相应动作，采集执行器状态信息，根据所述执行器状态信息、所述控制变量和所述仿真变量确定发动机调整参数，根据所述发动机调整参数对所述当前车辆进行车速控制，包括：根据所述传感器信号和所述控制信号控制负载箱的喷油器、燃油计量阀、TVA阀和EGR阀进行相应动作，采集执行器状态信息；根据所述执行器状态信息、所述控制变量和所述仿真变量调整发动机控制器标定量，获得发动机调整参数；根据所述发动机调整参数对所述当前车辆进行车速控制；所述根据所述发动机调整参数对所述当前车辆进行车速控制，包括：判断当前车辆是否处于稳定怠速状态，获得判断结果；在所述判断结果为所述当前车辆处于稳定怠速状态时，获取当前车速，判断所述当前车速是否符合预设车速要求；在所述当前车速不符合所述预设车速要求时，根据所述发动机调整参数对所述当前车辆进行车速控制；所述在所述当前车速不符合所述预设车速要求时，根据所述发动机调整参数对所述当前车辆进行车速控制，包括：在所述当前车速不符合所述预设车速要求时，根据所述发动机调整参数对所述当前车辆的发动机进行调整，获得调整后的发动机输出转速和发动机输出扭矩；根据所述发动机输出转速和所述发动机输出扭矩对所述当前车辆进行车速控制。

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