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龙图腾网恭喜陕西帕源路桥建设有限公司申请的专利一种基于PLC智能控制的智能焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211280598.5，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种基于PLC智能控制的智能焊接方法是由徐振家设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC智能控制的智能焊接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于PLC智能控制的智能焊接方法，包括：利用光触式定位装置采集待焊接物上的若干个第一焊接点，采集待焊接物的实况图像，对实况图像进行预处理，得到若干个第二焊接点，利用PLC分析第一焊接点与第二焊接点的重合关系，基于所述重合关系得到待焊接物上的若干个目标焊接点，获取每一目标焊接点对应的焊接工艺并执行，用以利用PLC和机器视觉建立一套自动化焊接技术，用自动化焊接代替人力焊接，提高焊接效率。

本发明授权一种基于PLC智能控制的智能焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC智能控制的智能焊接方法，其特征在于，包括：步骤1：利用光触式定位装置采集待焊接物上的若干个第一焊接点；步骤2：采集待焊接物的实况图像，对实况图像进行预处理，得到若干个第二焊接点；步骤3：利用PLC分析第一焊接点与第二焊接点的重合关系，基于所述重合关系得到待焊接物上的若干个目标焊接点；步骤4：获取每一目标焊接点对应的焊接工艺并执行；利用PLC分析第一焊接点与第二焊接点的重合关系，包括：利用PLC编辑所述第一焊接点，得到所述第一焊接点的第一分布布局，得到若干个第一分布点，将所述第一分布点在直角坐标系中进行第一标记；利用PLC编辑所述第二焊接点，得到所述第二焊接点的第二分布布局，得到若干个第二分布点，将所述第二分布点在直角坐标系中进行第二标记；获取所述第一标记和第二标记的重合标记，建立所述第一焊接点与第二焊接点的重合关系；利用PLC编辑所述第一焊接点，得到所述第一焊接点的第一分布布局，包括：获取每个第一焊接点对应的反射光线，获取每一反射光线对应的波形宽度，同时获取每一反射光线，得到每一反射光线生成的光圈范围，建立波形信息列表；分别将每个第一焊接点输入到预设空间中，得到初始焊接点模型；利用PLC编辑所述波形信息列表，得到每一反射光线对应的光线模型；将所述光线模型与所述初始焊接点模型进行叠加；基于所述光线模型训练所述初始焊接点模型，得到目标焊接点模型；将所述目标焊接点模型进行平面化处理，得到所述第一焊接点的第一分布布局；基于所述光线模型训练所述初始焊接点模型，包括：分别解析所述光线模型中的每一条虚拟反射光线，得到每一虚拟光线对应的光线起点；在所述光线模型上标记所述光线起点，得到若干个反射点；分别解析所述光线模型中的每一条虚拟反射光线，得到每一虚拟光线对应的光束高度；基于所述光束高度得到对应的反射高度，在所述反射点建立对应高度的虚拟反射物；解析所述初始焊接点模型，得到若干个虚拟焊接点；判断所述虚拟焊接点与对应位置的虚拟反射物是否等高，若不是，修正所述虚拟焊接点的高度，获取所有训练后的虚拟焊接点，建立目标焊接点模型。

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