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龙图腾网恭喜中国林业科学研究院资源信息研究所申请的专利一种光子数据去噪及分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211247774.5，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种光子数据去噪及分类方法及系统是由庞勇;何力设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光子数据去噪及分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种光子数据去噪及分类方法及系统，包括：获取目标光子数据；目标光子数据由光子计数激光雷达采集得到；多次提取在预设高程阈值范围内的光子数据，对提取后的光子数据利用水平椭圆LOF模型进行光子去噪，并利用旋转椭圆LOF模型对光子数据进一步去噪，实现了光子数据精确提取和分类；采用地形坡度作为旋转椭圆LOF模型的旋转角度，考虑了复杂地形对光子分布的影响，在不显著增加计算量情况下，提升了光子去噪准确性。

本发明授权一种光子数据去噪及分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光子数据去噪及分类方法，其特征在于，包括：步骤1：获取目标光子数据；所述目标光子数据由光子计数激光雷达采集得到；步骤2：提取高程在第一预设高程阈值范围内的所述目标光子数据，得到高程直方图粗筛的光子数据；步骤3：对所述高程直方图粗筛的光子数据在沿轨方向上进行单元划分，提取每一划分单元中高程在对应的第二预设高程阈值范围内的所述高程直方图粗筛的光子数据，得到高程粗筛的原始数据；每一划分单元对应一第二预设高程阈值范围；步骤4：利用水平椭圆LOF模型计算每一所述高程粗筛的原始数据的LOFE得分；步骤5：提取所述高程粗筛的原始数据中LOFE得分满足预设LOFE阈值的光子数据，得到粗去噪的信号光子数据；步骤6：将所述粗去噪的信号光子数据在沿轨方向上进行滑动窗口划分，得到若干个第一滑动窗口；步骤7：提取每一所述第一滑动窗口中高程最小的所述粗去噪的信号光子数据，得到粗分类的地面光子；步骤8：将所述高程粗筛的原始数据在沿轨方向上进行区间划分，得到若干个第一划分区间；步骤9：提取每一所述第一划分区间中高程在第三预设高程阈值范围内的所述高程粗筛的原始数据，得到高程精筛的原始数据；所述高程精筛的原始数据包括所述粗分类的地面光子；步骤10：将所述高程精筛的原始数据在沿轨方向上进行区间划分，得到若干个第二划分区间；步骤11：根据每一所述第二划分区间内所述高程精筛的原始数据中的所述粗分类的地面光子的沿轨距离和高程计算每一所述第一划分区间的地形坡度；步骤12：对于每一所述高程精筛的原始数据，采用所述高程精筛的原始数据所属第二划分区间对应的地形坡度作为旋转椭圆LOF模型的旋转角度，来计算所述高程精筛的原始数据的LOFR得分；步骤13：提取所述高程精筛的原始数据中LOFR得分满足预设LOFR阈值的光子数据，得到精去噪的信号光子数据；步骤14：在沿轨方向上根据每一第二滑动窗口中所述精去噪的信号光子数据中每一光子数据的高程大小对每一第二滑动窗口中的光子进行分类，得到精分类的冠顶光子、地面光子和冠层光子。

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