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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利毛刺检测装置和毛刺高度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117848259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216290.4，技术领域涉及：G01B21/08；该发明授权毛刺检测装置和毛刺高度检测方法是由王雪强;胡韬;刘少华;毕新超;高全洁设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本毛刺检测装置和毛刺高度检测方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种毛刺检测装置和毛刺高度检测方法，用于检测焊管焊缝处的毛刺的高度，检测装置包括：底座，配置为沿焊缝的延伸方向移动；和测量机构，包括在移动方向上前后间隔地安装在底座上的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别为能够获取触点位移的接触式传感器，其中，第一传感器的触点用于与焊缝面接触，第二传感器的触点用于与毛刺接触；以及控制器，分别与第一传感器和第二传感器电连接。双传感器增添了焊缝面的位置数据，以提高测量精确度，相较于现有技术只能超高报警的功能外，还可以提供每个检测位置的具体数据，方便后续质量工作中优化生产线。另外，本公开还可以测量内毛刺，更有助于焊管质量的进一步提升。

本发明授权毛刺检测装置和毛刺高度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种毛刺检测装置，用于检测焊管焊缝处的毛刺的高度，其特征在于，所述检测装置包括：底座，配置为沿所述焊缝的延伸方向移动；和测量机构，包括在移动方向上前后间隔地安装在所述底座上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器分别为能够获取触点位移的接触式传感器，其中，所述第一传感器的触点用于与焊缝面接触，所述第二传感器的触点用于与所述毛刺接触；以及控制器，分别与所述第一传感器和所述第二传感器电连接；所述第一传感器的触点为沿所述焊缝面滚动的第一滚轮，所述第二传感器的触点为沿所述焊缝滚动的第二滚轮；所述第一滚轮的中间段开有凹槽，使所述第一滚轮的两侧段高于所述第一滚轮的中间段，所述第一滚轮的两侧段用于与所述焊缝面滚动接触，所述第一滚轮的中间段用于与所述毛刺间隔；所述第二滚轮的中间段形成有凸缘，使所述第二滚轮的中间段高于所述第二滚轮的两侧段，所述第二滚轮的中间段用于与所述毛刺滚动接触，所述第二滚轮的两侧段用于与所述焊缝面间隔。

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