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龙图腾网恭喜广州市锐博生物科技有限公司申请的专利载物台自动调平方法及装置、设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211170234.1，技术领域涉及：G02B21/26；该发明授权载物台自动调平方法及装置、设备、存储介质是由辜键洲;张超辰设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本载物台自动调平方法及装置、设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于光学成像检测技术领域，公开了一种载物台自动调平方法及装置、设备、存储介质，通过自动调焦确定各个待测点的实际工作距离和对应的物镜的第一焦点坐标；然后控制任一驱动件沿Z轴方向移动指定高度，以使载物台所在的平面偏移，基于每个待测点偏移前后的两个Z轴坐标确定其偏离参数；根据偏离参数、第一焦点坐标和预设调平系数，计算每个待测点对应的物镜的运算焦点坐标；最后根据运算焦点坐标与实际工作距离，确定各个待测点所需移至的位置坐标并控制驱动件驱动载物台移动，从而可以自动对载物台进行调平，快速使得载物台的载物平面位于水平面上，能够提高调平效率和调节精度，进而提高检测准确性。

本发明授权载物台自动调平方法及装置、设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.载物台自动调平方法，其特征在于，应用于检测装置，所述检测装置包括物镜以及载物台，所述载物台承载有待测物，所述载物台的下方设置有间隔分布的至少两个驱动件，所述驱动件用于驱动所述载物台在Z轴方向上的移动；所述方法包括：获取所述待测物上间隔分布的至少两个待测点的初始Z轴坐标；控制所述物镜对每个所述待测点分别进行调焦，获得每个所述待测点对应的所述物镜的第一焦点坐标；控制任一驱动件沿Z轴方向移动指定高度，以使所述载物台所在的平面偏移至第一平面；获取每个所述待测点在所述第一平面上的第一Z轴坐标；根据每个所述待测点的初始Z轴坐标和第一Z轴坐标之间的距离，计算得到每个所述待测点的偏离参数；根据所述偏离参数、所述第一焦点坐标以及预设调平系数，计算获得每个所述待测点对应的所述物镜的运算焦点坐标；控制所述驱动件驱动所述载物台在Z轴方向上移动直至每个所述待测点位于目标坐标处；其中，每个所述待测点的目标坐标与相应的运算焦点坐标之间的距离为实际工作距离，所述实际工作距离为每个所述待测点的初始Z轴坐标与其对应的第一焦点坐标之间的距离。

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