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龙图腾网恭喜北谷电子股份有限公司;北谷电子(无锡)有限公司;泺谷科技(上海)有限公司;北谷电子股份有限公司上海分公司申请的专利控制直臂式高空作业平台臂架的方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115557439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211156939.8，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权控制直臂式高空作业平台臂架的方法、装置和介质是由程宏;张琳;张善睿;邓波设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制直臂式高空作业平台臂架的方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了控制直臂式高空作业平台臂架的方法、装置和介质。所述方法包括以下步骤：获取臂架的臂架角度、臂架的臂架长度和转台部分的车身倾角；根据臂架角度和车身倾角确定臂架和工作斗的底面之间的夹角；根据臂架和工作斗的底面之间的夹角、臂架长度和预先设定的计算公式计算臂架和转台部分之间的连接点与工作斗的底面之间的垂直高度；判断垂直高度是否大于预先设定的阈值，如果是，则停止臂架继续变幅下；如果否，则保持臂架当前的运行状态。本方案在不增加任何硬件装置成本的情况下解决工作斗撞击地面的技术问题，进而提高了工作斗以及与臂架连接的电气部件的使用寿命。

本发明授权控制直臂式高空作业平台臂架的方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.控制直臂式高空作业平台臂架的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取臂架的臂架角度、所述臂架的臂架长度和转台部分的车身倾角；根据所述臂架角度和所述车身倾角确定所述臂架和工作斗的底面之间的夹角；根据所述臂架和所述工作斗的底面之间的夹角、所述臂架长度和预先设定的计算公式计算所述臂架和所述转台部分之间的连接点与所述工作斗的底面之间的垂直高度；判断所述垂直高度是否大于预先设定的阈值，如果是，则停止所述臂架继续变幅向下；如果否，则保持所述臂架当前的运行状态；所述获取臂架的臂架角度、所述臂架的臂架长度和转台部分的车身倾角的步骤之前，还包括以下的标定步骤：将直臂式高空作业平台移动至水平地面上；将臂架伸长至任意长度；向下旋转所述臂架使工作斗的底面距离地面的高度等于预设高度；获取所述臂架的臂架角度、所述臂架的臂架长度和转台部分的车身倾角；如果所述车身倾角等于0，则根据公式h标定=Sinβ标定*L标定计算所述臂架和所述转台部分之间的连接点与所述工作斗的底面之间的标定垂直高度，其中，h标定表示在标定时所述臂架和所述转台部分之间的连接点与所述工作斗的底面之间的标定垂直高度，β标定表示在标定时所述臂架和所述工作斗的底面之间的夹角，L标定表示在标定时所述臂架长度；所述根据所述臂架角度和所述车身倾角确定所述臂架和所述工作斗的底面之间的夹角的步骤，具体包括以下步骤：如果γ=0并且α≤0，则确定β=|α|；如果γ0、α0并且|α||γ|，则确定β=|α|-|γ|；如果γ0、α0并且γα，则确定β=γ-α；如果γ0并且α≤0，则确定β=γ+|α|；其中，γ表示所述车身倾角，α表示所述臂架角度，β表示所述臂架和所述工作斗的底面之间的夹角；所述根据所述臂架和所述工作斗的底面之间的夹角、所述臂架长度和预先设定的计算公式计算所述臂架和所述转台部分之间的连接点与所述工作斗的底面之间的垂直高度的步骤，具体包括以下步骤：将β、L代入预先设定的公式h1=Sinβ*L，得到h1，其中，L表示所述臂架长度，h1表示所述臂架和所述转台部分之间的连接点与所述工作斗的底面之间的垂直高度。

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