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龙图腾网恭喜深圳泓越企业管理咨询有限公司申请的专利支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115550878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144112.5，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法是由柴蓉;李沛欣;唐柔枝;陈前斌设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法，属于无线传感器网络资源分配领域，包括以下步骤：S1：建立无人机系统模型；S2：建立信道模型；S3：建立无人机及传感器节点电量模型；S4：建立无人机能耗模型；S5：建立无人机数据调度及轨迹优化限制条件；S6：基于无人机能耗优化确定数据调度及能量传输策略。本发明所述方法可以有效保障在满足传感器电量最小要求前提下，通过优化设计无人机部署、数据传输和能量收集选择及传感器发送功率策略，实现无人机能耗最小化。

本发明授权支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法在权利要求书中公布了：1.一种支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：建立无人机系统模型；S2：建立信道模型；S3：建立无人机及传感器节点电量模型；S4：建立无人机能耗模型；S5：建立无人机数据调度及轨迹优化限制条件；S6：基于无人机能耗优化确定数据调度及能量传输策略；步骤S3中所述建立无人机及传感器节点电量模型，具体包括：令表示无人机在第t个时隙的电池电量，的更新公式为： 其中表示初始时刻无人机电池电量的最大值，为第t个时隙无人机的推进能耗，计算公式为： 其中P0和P0′为常数，Utip为转子叶片的叶尖速度，v0为无人机悬停时平均转子诱导速度，vt表示无人机在第t个时隙的飞行速度，ξdrag和ξrotor分别为机身阻力比和转子可靠性，ρair和Srotor分别为空气密度和转子盘面积； 为无人机为传感器节点充电所消耗的能量，建模为： 其中Pc为无人机的发射功率，τt为第t个时隙无人机传输能量所需时间，τt≤τ0，τ0表示时隙长度；令Bt,k表示SNk在第t个时隙的电池电量，则SNk的电池电量变化过程表示为： 其中表示第t个时隙SNk自身的基础能耗，Bk,max表示SNk的最大电池容量，αt,k∈{0,1}表示传感器节点数据传输变量，αt,k＝1表示第t个时隙SNk传输数据至无人机，反之，αt,k＝0；βt,k∈{0,1}表示传感器节点能量收集变量，若βt,k＝1，表示在第t个时隙SNk收集来自无人机的能量，反之，βt,k＝0；表示第t个时隙SNk收集的能量，建模为： 表示第t个时隙SNk传输数据至无人机所需的能量，建模为： 其中，Pt,k为第t个时隙SNk传输数据至无人机对应的发射功率，Tt,k为第t个时隙SNk传输数据所需时间，建模为： 其中，为截至第t个时隙SNk还需传输的数据量，建模为： 其中Rt,k表示第t个时隙SNk的传输速率，建模为： 其中，σ2表示传输信道噪声功率。

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